Hinweis Zum Elektronischen Motormodell; U/F-Steuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

3.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell

3.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752*(100%-p1756) und p1752 findet ein Modellwechsel
statt. Im Bereich höherer Drehzahlen wird bei Asynchronmotoren mit Geber die
Drehmomentabbildung besser, der Einfluss des Läuferwiderstandes und die Sättigung der
Hauptfeldinduktivität werden korrigiert. Bei Synchronmotoren mit Geber wird die
Überwachung des Kommutierungswinkels aktiv. Wenn der kT-Schätzer aktiviert wurde, wird
auch bei Synchronmotoren das Drehmomentabbild genauer.
3.9

U/f-Steuerung

Beschreibung
Bei der U/f-Steuerung wird der Antrieb mit einem offenen Regelkreis betrieben. Der Antrieb
benötigt in dieser Steuerung keine Drehzahlrückführung und keine Stromistwerterfassung.
Der Betrieb ist mit wenigen Motordaten möglich.
Mit der U/f-Steuerung können folgende Komponenten und Daten überprüft werden:
● Motor Module
● Leistungsleitung zwischen Motor Module und Motor
● Motor
● DRIVE-CLiQ-Leitung zwischen Motor Module und Motor
● Geber und Geberistwert
Mit der U/f-Steuerung können folgende Motoren betrieben werden:
● Asynchronmotoren
● Synchronmotoren
Hinweis
In r0063 wird bei U/f-Betrieb immer der berechnete Drehzahlistwert angezeigt. In r0061 wird,
wenn vorhanden, die Drehzahl des Gebers angezeigt. Wenn kein Geber vorhanden ist, zeigt
r0061 "0" an.
Hinweis
Der Betrieb von Synchronmotoren ist mit U/f-Steuerung nur bis zu 25 % der
Motornenndrehzahl erlaubt.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen