Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 694

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Tabelle 10- 71 Sendetelegramm vom Teilnehmer 2
Sende-Parameter
p2051[0]
p2061[1]
p2061[3]
...
2051[15]
Legen Sie die Sendedaten von Teilnehmer 3 (Antriebsobjekt 3) fest. Vom Antriebsobjekt 3
soll das Zustandswort ZSW1, der Drehzahlistwert und der Drehmomentistwert gesendet
werden:
1. Den Parameter r0899 legen Sie in den Sendeparameter p2051[0]. p2051[0] wird in das
2. Weil der Parameter r0021 32 Bit lang ist, legen Sie r0021 in den Sendeparameter
3. Der Parameter r0031 ist ebenfalls 32 Bit lang. Daher legen Sie r0079 in den
4. Die restlichen Fächer bleiben leer.
Tabelle 10- 72 Sendetelegramm vom Teilnehmer 3
Sende-Parameter
p2051[0]
p2061[1]
p2061[3]
...
2051[15]
692
Gesendete
Parameter
r0899
r0021
r0031
0
0
Sendefach p8871[0] geschrieben und PZD 1 zugeordnet.
p2061[1]. p2061[1] wird in die Sendefächer p8871[1] und p8871[2] geschrieben und
PZD 2 und PZD 3 zugeordnet.
Sendeparameter p2061[3]. p2061[3] wird in die Sendefächer p8871[3] und p8871[4]
geschrieben und PZD 4 und PZD 5 zugeordnet.
Gesendete
Parameter
r0899
r0021
r0031
0
0
Inhalt p8871[x]
ZSW1_
T2
n_ist_
A2_a
n_ist_
A2_b
m_ist_
A2_a
m_ist_
A2_b
Leer
Leer 15
Inhalt p8871[x]
ZSW1_
T3
n_ist_
A2_a
n_ist_
A2_b
m_ist_
A2_a
m_ist_
A2_b
Leer
Leer 15
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Fach im Telegramm
x
0 PZD 1
1 PZD 2
2 PZD 3
3 PZD 4
4 PZD 5
... ...
PZD 16
Fach im Telegramm
x
0 PZD 1
1 PZD 2
2 PZD 3
3 PZD 4
4 PZD 5
... ...
PZD 16
Antriebsfunktionen