Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 181

Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden.
Ablauf Motordatenidentifikation
● p1910 > 0 eintragen, Warnung A07991 wird angezeigt.
● Motordatenidentifikation startet nach dem nächsten Einschalten.
● p1910 setzt sich auf "0" zurück (erfolgreiche Identifikation) oder Störung F07990 wird
● r0047 zeigt den aktuellen Zustand der Messung an.
Drehende Messung (p1960)
Die "Drehende Messung" kann über p1960 oder über p1900 = 1 aktiviert werden.
Hauptunterschied der Drehenden Messung ist die Drehzahlregleroptimierung, bei der das
Trägheitsmoment des Antriebs ermittelt und der Drehzahlregler eingestellt wird. Bei
Asynchronmotoren werden außerdem die Sättigungskennlinie und der
Bemessungsmagnetisierungsstrom des Motors gemessen.
Wenn die drehende Messung nicht bei der in p1965 eingestellten Drehzahl durchgeführt
werden soll, kann dieser Parameter vor dem Start der Messung verstellt werden. Höhere
Drehzahlen werden empfohlen.
Ähnliches gilt für die Drehzahl in p1961, bei der die Sättigungskennlinie bestimmt und der
Gebertest durchgeführt wird.
Der Drehzahlregler wird entsprechend dem Dynamikfaktor p1967 nach dem symmetrischen
Optimum eingestellt. p1967 ist vor dem Optimierungslauf zu setzen und wirkt sich nur auf die
Berechnung der Reglerparameter aus.
Stellt sich während der Messung heraus, dass mit dem angegebenen Dynamikfaktor der
Antrieb nicht stabil betrieben werden kann bzw. die Drehmomentwelligkeiten zu groß sind,
wird die Dynamik automatisch reduziert und das Ergebnis in r1968 angezeigt. Dann ist zu
prüfen, ob der Antrieb im gesamten Stellbereich stabil läuft. Gegebenenfalls muss die
Dynamik reduziert oder die Kp/Tn-Adaption des Drehzahlreglers entsprechend parametriert
werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
ausgegeben.
4.14 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vektorregelung
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