Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 153

Drehzahlregler
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal, den Istwert r0063
entweder direkt vom Drehzahlistwertgeber bei Regelung mit Geber (VC) oder indirekt durch
das Motormodell bei Regelung ohne Geber (SLVC). Die Regeldifferenz wird durch den PI-
Regler verstärkt und bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert proportional
zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines Verbunds (zwei oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt) bei zu großem Moment entlastet.
Bild 4-6
Die optimale Einstellung des Drehzahlreglers kann über die automatische
Drehzahlregleroptimierung (p1900 = 1, drehende Messung) ermittelt werden.
Wenn das Trägheitsmoment vorgegeben wurde, kann der Drehzahlregler (Kp, Tn) mittels
automatischer Parametrierung (p0340 = 4) berechnet werden. Die Reglerparameter werden
dabei nach dem symmetrischen Optimum wie folgt festgelegt:
Tn = 4 * Ts
Kp = 0,5 * r0345 / Ts = 2 * r0345 / Tn
Ts = Summe der kleinen Verzögerungszeiten (beinhaltet p1442 bzw. p1452)
Sollten mit diesen Einstellungen Schwingungen auftreten, ist die Drehzahlreglerverstärkung
Kp manuell zu verringern. Es ist auch möglich die Drehzahlistwertglättung zu erhöhen
(üblich bei Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingungen) und die
Reglerberechnung erneut aufzurufen, da der Wert in die Berechnung von Kp und Tn eingeht.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Drehzahlregler
Vektorregelung
4.3 Drehzahlregler
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