Erweiterter Sollwertkanal; Aktivierung Des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" In Der Regelungsart Servo - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Erweiterter Sollwertkanal

Beschreibung
Der erweiterte Sollwertkanal in der Regelungsart Servo ist über Werkseinstellung deaktiviert.
Sollte ein erweiterter Sollwertkanal benötigt werden, muss dieser aktiviert werden. In der
Regelungsart Vektor ist der erweiterte Sollwertkanal immer aktiviert.
Eigenschaften der Regelungsart Servo ohne Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
● Sollwert wird direkt auf p1155[D] verschaltet (z. B. von übergeordneter Steuerung oder
● Nur Dynamic Servo Control (DSC)
● Rücklauframpe AUS1 über p1121[D]
● Rücklauframpe AUS3 über p1135[D]
● Nur für PROFIdrive-Telegramme 2 bis 103 und 999 (freie Belegung)
● STW 1 Bit 5 (HLG einfrieren) ohne Funktion
2.1 Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" in der
Regelungsart Servo
Das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" in der Regelungsart Servo kann über den
Inbetriebnahme-Assistenten oder über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren)
aktiviert werden.
Im Parameter r0108.8 kann die aktuelle Konfiguration geprüft werden. Nach Einstellung der
Konfiguration muss diese in die Control Unit geladen und nichtflüchtig gespeichert werden
(siehe SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch).
Hinweis
Durch die Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" für Servo reduziert
sich im Mehrachsverband u. U. die Anzahl der Antriebe, die mit einer Control Unit geregelt
werden können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Technologieregler)
Bei Einsatz von DSC wird der "Erweiterte Sollwertkanal" nicht genutzt. Dieser verbraucht
dann unnötig die Rechenzeit der Control Unit und kann bei Servo deaktiviert werden.
Die Rücklauframpe in p1121 ist auch wirksam, wenn der "Erweiterte Sollwertkanal"
deaktiviert ist.
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