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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Einschränkungen
Leistungs- und Performance-Angaben
–
32-Bit-Parameter
–
32 gepufferte Parameter (P‑0‑1316 bis P‑0‑1331 und
P‑0‑1370 bis P‑0‑1385)
–
32 ungepufferte Parameter (P‑0‑1270 bis P‑0‑1301)
–
32-Bit-Listenparameter
–
P‑0‑1368, "SPS Globales Register AL0" (Listenregister mit
8192 Werten, nicht gepuffert)
–
P‑0‑1389, "SPS Globales Register GL0" (Listenregister mit
1024 Werten, gepuffert)
–
P‑0‑1311, "SPS Globales Register GL1" (Listenregister mit
1024 Werten, gepuffert)
–
P‑0‑1312, "SPS Globales Register GL2" (Listenregister mit
1024 Werten, gepuffert)
–
Zwei globale Textregister mit je 255 Zeichen
–
Anzeigeformat der freien Parameter ist parametrierbar über
"P‑0‑1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register"
–
Name, Einheit und Grenzwerte der freien Parameter sind über
SPS-Funktionen konfigurierbar
●
Prozessabbild–Eingang (PAE) (max. 72 Byte)
–
P‑0‑1390, "SPS Eingang WORD0 AT %IB0" bis P‑0‑1397, "SPS
Eingang WORD7 AT %IB14"
–
P‑0‑1398, "SPS Eingang WORD8 AT %IB16" bis P‑0‑1409, "SPS
Eingang WORD19 AT %IB38"
–
P‑0‑1440, "SPS Eingang DWORD25 AT %IB100" bis P‑0‑1447,
"SPS Eingang DWORD32 AT %IB128"
●
Prozessabbild–Ausgang (PAA) (max. 40 Byte):
–
P‑0‑1410, "SPS Ausgang WORD0 AT %QB0" bis P‑0‑1417, "SPS
Ausgang WORD7 AT %QB14"
–
P‑0‑1418, "SPS Ausgang WORD8 AT %QB16" bis P‑0‑1429, "SPS
Ausgang WORD19 AT %QB38"
Folgende Einschränkungen bzw. Begrenzungen existieren:
●
Der Codespeicher enthält das aktuelle laufende Projekt und nicht das
"Bootprojekt". Beim Starten des Antriebs wird das Bootprojekt aus dem
internen Flash bzw. von der SD-Karte in den Codespeicher geladen.
●
Wird "Online-Change" durchführt, so werden nur die geänderten Teile
des Programms in den für den Online-Change reservierten Bereich des
Codespeichers geladen und gegen die bisherigen Teile des Programms
ausgetauscht.
●
Der Retain-Speicher wird automatisch benutzt, wenn Variablen mit dem
Schlüsselwort "RETAIN" definiert sind.
"IndraMotion MLD" zeichnet sich durch folgende Leistungsdaten aus:
●
Datentypen: Einzelne Bits bis 64 Bit Float sowie eigene Typen und
Strukturen
●
Die minimale SPS-Zykluszeit ist abhängig von der über den Parameter
P‑0‑0556 eingestellten Performance für den HydraulicDrive. Dabei gilt
folgende Zuordnung:
Bosch Rexroth AG
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