Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 98

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Achsbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Kanalnummer Bit 0 ... Bit 5 iAx_ChIndex_00 ... 05
Bit 5
Kanalnummer
(iAx_
dex_05)
kein Kanal 0
Kanal 1 0
... ...
Kanal 12 0
... ...
Kanal 60 1
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Durch Kombination zweier Signale können "Überwachungsbereiche" erzeugt
werden.
Weitere Informationen siehe Handbuch "Maschinenparameter". Im Kapitel 1
Zu dieser Dokumentation sind zusätzliche Dokumentationstitel aufgeführt.
1: Die Achs-Istposition ist größer oder gleich der Überwa‐
chungsposition.
0: Die Achs-Istposition ist kleiner als die Überwachungsposition.
Mit diesem Signal wird die binär codierte Kanalnummer des zugehörigen Ka‐
nals ausgegeben.
"0" wird ausgegeben, wenn die Achse keinem Kanal zugeordnet ist (z. B.:
asynchrone Achse).
Bit 4 Bit 3
ChIn‐ (iAx_ ChIn‐ (iAx_
dex_04) dex_03)
0 0
0 0
... ...
0 1
... ...
1 1
Tab. 8-8: Kanalnummer Bit 0 ... 5
An einen anderen Kanal verliehene Achsen werden auf folgende Art ausge‐
geben:
Zustand
Kanal wird mit einer Achse aktiv (bei Programm‐
anwahl oder Handeingabe)
Kanal wird mit einer Achse inaktiv (bei Program‐
mabwahl oder Ende der Handeingabe)
Kanal gibt Achse mit RemAxis frei und Achse ist
im Ursprungskanal nicht freigegeben
Kanal gibt Achse mit RemAxis frei und Achse ist
im Ursprungskanal freigegeben
Tab. 8-9: Kanalausgabe
Begriffe:
Verliehene Achse:
Ursprungskanal:
Bit 2 Bit 1
ChIn‐ (iAx_ ChIn‐ (iAx_
dex_02) dex_01)
0 0
0 0
... ...
1 0
... ...
1 0
Kanal-Information
Nummer dieses Kanals
Nummer dieses Kanals
Nummer des Ursprungskanals
0
Verliehen ist eine Achse, wenn ein Kanal auf eine "Achse
aus einem inaktiven Kanal" zugreift, ohne dass dieser die
Achse mit "RemAxis" (RAX) freigegeben hat.
Nach dem Steuerungshochlauf haben alle synchronen
Achsen einen Ursprungskanal.
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 0
ChIn‐ (iAx_ ChIn‐
dex_00)
0
1
...
0
...
0