Projektierungsbeispiel - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
12.18.2
Projektierungsbeispiel
ErrorNo:
Fehlercode:
nur gültig, wenn Error = TRUE
NofElem:
Lesen:
Anzahl der gelesenen Werte
Schreiben:
Anzahl der übernommenen Werte
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. So‐
fern Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es
zurückgesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Beim Parameter NofElem ist zu beachten, dass er sowohl ein Eingangs- als
auch ein Ausgangsparameter ist: Wird als Eingangswert 0 vorgegeben, wer‐
den auch keine Daten gelesen bzw. übernommen. Der Baustein kehrt dann
auch ohne Fehlerkennung zurück
Im Kanal 1 soll die CPL-Variable "@Werkzeugplatz" vom Typ Integer ausge‐
lesen werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX42.5 ausgelöst.
Der Aufruf von MT_CplData könnte folgendermaßen erfolgen:
Abb. 12-34:
Aufruf von MT_CplData
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
187/409
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