Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 102

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Achsbezogene Interface-Signale
Änderung Zustandsklasse-3 iAx_DrvChangeClass3
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Der Parameter S-0-0012 besteht aus 2 Byte und enthält folgenden Warnun‐
gen:
Bit 0: Überlastwarnung
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3: reserviert
Bit 4: reserviert
Bit 5: reserviert
Bit 6: reserviert
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9: Unterspannung im Zwischenkreis
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: reserviert
Bit 14: reserviert
Bit 15: Herstellerspezifische Warnung
Tab. 8-11: Warnungen Parameter S-0-0012
Über die Maske der Zustandsklasse 2 (S-0-0097) können die Abschaltvor‐
warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert wer‐
den.
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im Sercos
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (Meldungen der Betriebszustän‐
de). Mit einer Änderung der Zustandsklasse 3 wird das Bit gesetzt, nach Le‐
sen des Status über den Parameter S-0-0013 wird es wieder zurückgesetzt.
Das Lesen kann manuell über den Sercos Monitor, oder auch direkt von der
SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0013 besteht aus 2 Byte und enthält folgenden Meldun‐
gen:
n = n
Bit 0:
ist soll
n = 0
Bit 1:
ist
| n | < | n |
Bit 2:
ist x
| Md | ≥ | Md |
Bit 3:
x
| Md | ≥ | Md
Bit 4:
grenz
| n | > | n
Bit 5:
soll grenz
Bit 6: In Position
| P | ≥ | P |
Bit 7:
x
Bit 8: -
|
|
MTX 15VRS SPS-Interface
S-0-0201
S-0-0095
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0332
S-0-0333
S-0-0334
S-0-0335
S-0-0336
S-0-0337