Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 120

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Spindelbezogene Interface-Signale
Spindel in Position iSp_InPos
Signalpegel
Lageregelung aktiv iSp_PosCtrl
Signalpegel
Spindel grundgestellt iSp_Reset
Drehzahl erreicht iSp_ProgSpReach
Signalpegel
Drehzahl begrenzt iSp_SpLim
Signalpegel
Spindel steht iSp_Stop
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Dieses Signal ist nur von Bedeutung in Verbindung mit der Funktion Spindel
richten oder Spindel positionieren.
Vorausset‐ Der Regelkreis ist geschlossen und die Spindel steht unter
zung: Drehmoment (Signal Antrieb in Betrieb ist gesetzt).
1: Die Spindel ist gerichtet oder positioniert und befindet sich im
Inpositionsfenster, das im Antrieb definiert ist.
0: Die Spindel wurde nicht gerichtet und/oder befindet sich nicht
im parametrierten Inpositionsfenster.
1: Die Spindel wird über die Lageschnittstelle angesteuert.
0: Die Spindel wird über die Drehzahlschnittstelle angesteuert.
Dieses Signal zeigt an, dass der Grundstellungsauftrag von der Spindel an‐
genommen wurde und die Spindel wieder bereit ist, neue Bewegungsvorga‐
ben anzunehmen.
1: Die Drehzahl an der Spindel entspricht der programmierten
Spindeldrehzahl und/oder befindet sich innerhalb des Dreh‐
zahl-Toleranzbandes, dass durch die Überlagerung der Ma‐
schinenparameter
"Drehzahl erreicht-Fenster in U/min" (1040 00020) und /SP/
SpFunc/Sp[1]/SpeedWin/PercWin "Drehzahl erreicht-Fenster
in %" (1040 00021) spindelspezifisch definiert wird.
Ist die Drehzahl über programmierte Drehzahlgrenzwerte
oder Getriebestufendrehzahlgrenzwerte begrenzt, wird die‐
ses Signals ausgegeben, wenn der Grenzwert erreicht ist.
Weiterhin wird die Stellung des Override-Schalters berück‐
sichtigt.
0: Die Drehzahl an der Spindel befindet sich nicht im Drehzahl-
Toleranzband.
Dieses Signal zeigt an, dass die programmierte Drehzahl durch die aktive
Getriebestufe bzw. durch die programmierte Drehzahlbegrenzung (SMin,
SMax) beschränkt wird.
1: Die programmierte Drehzahl wird beschränkt.
0: Die programmierte Drehzahl wird nicht beschränkt.
Dieses Signal bezieht sich auf die Drehzahl der Spindel.
Für Sercos Spindeln wird dieses Signal nur gebildet wenn das Bit 0 der
Sercos Identnummer S-0-0331, Meldung n_ist = 0 zyklisch via S-0-144 vom
Antrieb in die NC übertragen wird.
1: M5 wurde
Interface), oder über das NC-Teileprogramm wurde die Dreh‐
zahl 0(S 0) vorgegeben, oder Spindel Sperre oder Override 0
wurde gesetzt.
0: Die Spindel dreht.
MTX 15VRS SPS-Interface
/SP/SpFunc/Sp[1]/SpeedWin/AbsWin
ausgeführt (über NC-Teileprogramm oder