Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 337

MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Der Eingang "InitJogSpeed" erlaubt es, mit dem Einschalten des FB einmalig
einen JogSpeed zu setzen, ohne dass dafür einer der "SetJog... Eingänge"
TRUE sein muss.
Folgende Vorgaben sind gültig:
InitJogSpeed
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 14-98: Initialisierung JogSpeed
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
● MTX_TABLE
Fehler von "MT_SpJogSpeed"
Fehlercode (Hex) Bedeutung
0x00000000 Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde entweder kein oder
0x00010404
mehr als ein "Speed" vorgewählt
Das Ändern der Inteface-Signale "qSp_ManSpeed_00..03" ist
0x00040301 fehlgeschlagen. Eventuell wurden sie außerhalb des FB über‐
schrieben
Tab. 14-99: Fehler von "MT_SpSetJogSpeed", aus "ErrorIdent.Additional1", gül‐
tig wenn "Error"==TRUE
MT_BaseAdditional.library
JogSpeed
Keine Initialisierung
JogSpeed1
JogSpeed2
JogSpeed3
JogSpeed4
JogSpeed5
JogSpeed6
JogSpeed7
JogSpeed8
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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