Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 61
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Bahnbewegung vorwärts qCh_RetraceMovFwd
Signalpegel
Bahnbewegung rückwärts qCh_RetraceMovRev
Signalpegel
Kopplung beenden qCh_CoordCoupleOff
Signalflanke
TTL Freigabe qCh_TangTRotRel
Signalpegel
tere Bewegung aus dem Teileprogramm. Bahnbewegungen
rückwärts oder vorwärts sind möglich.
0:
Beim Flankenwechsel 1 -> 0 wird der Rückwärtsbetrieb ab‐
geschaltet. Die Bearbeitung kann mit NC-Start fortgesetzt
werden.
Bewegung im Retrace-Speicher vorwärts bis max. zum Anfang der im Retra‐
ce-Speicher abgelegten Sätze.
Bedingung:
●
Rückwärtsbetrieb eingeschaltet ( qCh_Retrace=1)
●
Bahnbewegung rückwärts abgeschaltet (qCh_RetraceMovRev=0)
●
Aufgezeichnete Sätze im Retrace-Speicher vorhanden
1:
Bewegung vorwärts
0:
Bewegung wird angehalten
Bewegung im Retrace-Speicher rückwärts bis max. zum Ende der im Retra‐
ce-Speicher abgelegten Sätze.
Bedingung:
●
Rückwärtsbetrieb eingeschaltet ( qCh_Retrace=1)
●
Bahnbewegung vorwärts abgeschaltet (qCh_RetraceMovFwd=0)
●
Aufgezeichnete Sätze im Retrace-Speicher vorhanden
1:
Bewegung rückwärts
0:
Bewegung wird angehalten
Mit diesem Signal wird die Koordinatenkopplung für einen Slave-Kanal been‐
det.
Da sich der Master-Kanal beim Ankoppeln des Slaves im Stillstand befinden
muss, wird empfohlen, den Master während der Ankopplung mit Einlesesper‐
re und Vorschubsperre anzuhalten. Beide Signale können mit Ausgabe des
Signals Koordinatenkopplung aktiv durch den Slave-Kanal wieder zurückge‐
setzt werden.
Beim Beenden der Koordinatenkopplung sollten sich die Achsen des Master-
Kanals im Stillstand befinden.
0 --> 1:
Die Koordinatenkopplung wird für einen Slave-Kanal been‐
det. Der Slave-Kanal wechselt dann auf den nächsten Satz,
das Signal Koordinatenkopplung aktiv wird auf logisch 0 ge‐
setzt.
0:
Keine Auswirkung.
Mit diesem Signal kann die Steuerung einen Zwischensatz ausführen, falls
der Konturknickwinkel bei der Werkzeugdrehung zwischen zwei Sätzen zu
groß wurde (siehe auch
iCh_TangTRotCmd" auf Seite
1:
Freigabe für die Steuerung, den Zwischensatz auszuführen.
0:
Freigabe für das Ausführen eines Zwischensatzes beendet.
Die Steuerung kann weitere Sätze ausführen.
Kanalbezogene Interface-Signale
Kap. "Werkzeugdrehung (TangTool (TTL))
62).
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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