Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 124
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Spindelbezogene Interface-Signale
Werkzeugbegrenzungen aktiv iSp_ToolLimAct
Signalpegel
Spindeloverride 0% iSp_Override0
Signalpegel
Spindeloverride 100% iSp_Override100
Signalpegel
SCS-Signalstatus 0 ...15 iSp_ScsState00 ... 15
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Sobald die Trudeldrehzahl (eventuell in Verbindung mit einer‐
Pendelbewegung) erreicht ist, setzt die NC das Signal Tru‐
deldrehzahl erreicht und der mechanische Schaltvorgang
kann ausgeführt werden.
Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die Leerlaufstel‐
lung des Getriebes am Interface Quittung Leerlauf zurückge‐
meldet werden, die Getriebeumschaltung ist abgeschlossen.
1 → 0:
Die Funktion Getriebe in Leerlaufstellung umschalten ist ab‐
gewählt.
Dieses Signal zeigt an, dass werkzeugspezifische Begrenzungen aktiv sind.
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "MTX
Funktionsbeschreibung Grundlagen" im Kapitel "Spindelfunktio‐
nen" unter "Werkzeugspezifische Begrenzungen".
1:
Werkzeugbegrenzungen sind aktiv.
0:
Werkzeugbegrenzungen sind nicht aktiv.
Dieses Signal zeigt an, dass der Override der Spindel auf 0% geschaltet ist
und kein Override 100% über Interface (qSp_Override100) angewählt ist.
1:
Auf die Spindel wirken 0%.
0:
Auf die Spindel wirkt ein Wert ungleich 0%.
Dieses Signal zeigt für eine Spindel an, dass ihr Override auf 100% geschal‐
tet ist und/oder Override 100% über Interface (qSp_Override100) angewählt
ist.
1:
Auf die Spindel wirkt ein Wert von 100%.
0:
Auf die Spindel wirken keine 100%.
Im Signalstatuswort (Sercos Parameter S-0-0144) werden die konfigurierten
Bit-Signale aus dem zyklischen Telegramm des Spindelantriebs in die NC
übertragen.
Die Statussignale lassen sich im Parameter S-0-0026 konfigurieren. Für die
Übertragung der Signale im zyklischen Telegramm muss der Parameter
S-0-0144 in der Konfigurationsliste des Antriebstelegramm (S-0-0016) aufge‐
nommen werden.
Beispiel:
Konfiguration:
●
S-0-0026 = (330, 331,0, 333, 0, 335, 336, 337, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0):
Konfiguration des Signalstatuswortes
●
S-0-0016 = (40, 144):
Konfiguration des Antriebs-Telegramms
Damit werden den einzelnen Signalen folgende Statusmeldungen zugeord‐
net:
iSp_ScsState00: S-0-0330 Meldung n
MTX 15VRS SPS-Interface
= n
ist
soll
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