Mb_Readsercosattribute - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerbehandlung
ErrorID Table
ACCESS_ERROR MLC_TABLE
15.13

MB_ReadSercosAttribute

Kurzbeschreibung
Zum Zeitbedarf
ML_PLCopen.library, Zeitbedarf für den Datentransport mit Read-
und WriteParameter- Funktionsbausteinen in der Dokumentation
"IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliothe‐
ken", Bibliothek (R911341490).
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_ReadRealParameter erzeugt folgende Arten von
Fehlermeldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
● Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion MLC
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
● Kap. ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion MLC
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein erlaubt das Lesen der Sercos-Attribute eines Parame‐
ters. Der Rückgabewert wird als DWORD dargestellt.
Eine Änderung, z.B. der Parameternummer oder der Achse am
Eingang des Funktionsbausteins, setzt einen erneuten 0/1-Über‐
gang an "Execute" voraus.
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-20: Bibliothekszuordnung
für die Datenübertragung
Add2
16#00000000
14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Überblick: Diagnosen;
14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
381/409
MT_PLCopen.library
siehe Kap.
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
MLC_TABLE,
Bibliothek