Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 91

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalflanke
Achse abgebaut qAx_Discharge
Sollposition halten qAx_FrzIpoPos
Signalpegel
Momentenreduktion qAx_TrqLi
Signalflanke
Antrieb Ein qAx_DrvOn
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit die Zeit bis zum Stillsetzen der
Achse durch die NC zu verkürzen.
Weitere Informationen sind dem Kapitel "Verzögerte NC-Fehlerre‐
aktion bei nichtfatalen Antriebsfehlern" im Handbuch "Funktions‐
beschreibung" zu entnehmen.
0 → 1: Die verzögerte Fehlerreaktion wird beendet. Die NC stoppt
die Achse.
Mit Setzen dieses Signals wird die Achse nicht mehr innerhalb der Inpos-Lo‐
gik überprüft. Die Achse kann trotzdem in der Konfiguration eines Kanals ver‐
bleiben, wenn zusätzlich das Signal Antrieb Ein nicht gesetzt ist.
Dieses Signal verhindert das Nachführen der Antriebs-Istposition bei geöffne‐
tem Lageregelkreis, d. h., "Antrieb in Betrieb" (iAx_DrvAct) ist nicht gesetzt.
1: Die Istposition des Antriebs wird bei geöffnetem Lageregel‐
kreis nicht in die NC übernommen.
0: Die NC übernimmt die Istposition des Antriebs bei geöffne‐
tem Lageregelkreis.
Mit Hilfe dieses Signals kann der, im Antrieb gültige Momentengrenzwert
(Sercos Parameter S-0-0092) verändert werden.
Dieses Signal hat insbesondere Bedeutung im Zusammenhang mit klemmba‐
ren Achsen; so kann während der Klemmung die Lageregelung geschlossen
bleiben, das Moment des Antriebs jedoch reduziert werden, um die mechani‐
sche Beanspruchung zu minimieren. Hierdurch wird ein mechanisches Verrü‐
cken der Achse beim Schließen bzw. Öffnen der Klemmung weitgehend ver‐
mieden.
Der Wert des veränderten Momentengrenzwertes wird über den Maschinen‐
parameter RedMaxTorq "Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentreduk‐
tion" (1003 00010) achsweise eingestellt und lässt sich außerdem über die
NC-Funktion RedTorque (RDT) programmieren.
Eine Momentenumschaltung ist nur bei Stillstand der Achse zulässig.
Verweigert der Antrieb die Annahme des Momentengrenzwertes (z. B. Para‐
meter ist schreibgeschützt), erscheint keine Fehlermeldung. Das Signal "Mo‐
ment reduziert" (iAx_TrqLim) wird jedoch nicht gesetzt.
0 → 1: Über die Sercos Interface-Schnittstelle wird das reduzierte
Drehmoment zum Antrieb übertragen.
1 → 0: Der originale Momentengrenzwert aus dem Sercos Parame‐
ter S-0-0092 wird zum Antrieb übertragen.
Dieses Signal schaltet im Antrieb das Drehmoment ein, wenn er betriebsbe‐
reit ist (iAx_DrvReady gesetzt). Der Regelkreis ist geschlossen.
Das Rücksetzen von Antrieb Ein leitet einen Ausschaltvorgang ein. Ist die
Achse zu diesem Zeitpunkt noch in Bewegung, wird sie mit der voreingestell‐
ten Bremsrampe zum Stillstand gebracht.
Im Stillstand wird der Lageregelkreis geöffnet und das Signal Antrieb in Be‐
trieb zurückgesetzt. Der Antrieb ist jetzt drehmomentfrei.
Achsbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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