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Mb_Readunit - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

Sps-interface
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MTX 15VRS SPS-Interface
ErrorID
Table
ACCESS_ERROR
MLC_TABLE
15.16

MB_ReadUnit

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
Kap.
ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein gibt die Maßeinheit eines durch den Anwender vorge‐
gebenen Parameters zurück. Der Rückgabewert wird als Text dargestellt.
Eine Änderung, z.B. der Parameternummer oder der Achse am
Eingang des Funktionsbausteins, setzt einen erneuten 0/1-Über‐
gang an "Execute " voraus.
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-26:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-28:
FB MB_ReadUnit
Typ
Kommentar
BOOL
Mit einer positiven Flanke (0/1-Übergang) von „Execute" werden die
Eingangsvariablen erfasst. Danach läuft der Lesevorgang unabhän‐
gig vom Wert der Variablen ab.
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
Add2
16#00000000
MLC
14VRS
PLCopen-Bibliotheken",
Überblick:
MLC
14VRS
PLCopen-Bibliotheken",
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
387/409
MT_PLCopen.library
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
Diagnosen;
MLC_TABLE,
Bibliothek
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter

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