Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 86
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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Achsbezogene Interface-Signale
Prüfeingang Si-Status qAx_SafCheckInputState
Status Si-Signale qAx_SafTechState
Signalpegel
Überführzeit abkürzen qAx_SafRedTransTime
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Wenn der SI-Schalter 2 "P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 4"
zyklisch zum Antrieb übertragen wird, dann erwartet die MTX vier
konfigurierte sichere Bewegungen!
Wenn nur maximal 2 sichere Bewegungen verwendet werden,
dann sollte nur der SI-Schalter 1 "P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal
1) Bit 3" zyklisch zum Antrieb übertragen werden.
SMM1
SMM2
SMM3
SMM4
Tab. 8-4:
Anwahl der sicheren Bewegungen
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gilt nicht für Antriebe
mit SMO.
Als Kanal 1 wird hier ein per SPS gesetztes sicheres Statussignal über
Sercos Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gilt nicht für Antriebe
mit SMO.
Die Steuersignale der SPS (qAx_Saf...), die über den Kanal 1 zum Antrieb
gehen, müssen zur Überprüfung in gewissen Zeitabständen dynamisiert wer‐
den. Das heißt, die Signale werden von der SPS für einen Zyklus auf "0" ge‐
setzt. Die SPS setzt gleichzeitig den Si-Signalstatus von gültig auf dynami‐
siert und teilt dadurch dem Antrieb mit, dass dieSteuersignale ungültig sind.
Danach werden die Signale neu gesetzt.
1:
Die Steuersignale der Sicherheitstechnik sind gültig.
0:
Die Steuersignale der Sicherheitstechnik werden dynami‐
siert.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit zum Verkürzen der Überführzeit
von Normalbetrieb nach Sonderbetrieb bzw. von Sonderbetrieb nach Sonder‐
betrieb.
Bei Verwendung der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC
61508":
●
Beachten Sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Zu‐
standsmaschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum Sercos-
Parameter "P-0-3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 11".
Bit 1
(qAx_SafSwitch2)
0
0
1
1
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 0
(qAx_SafSwitch1)
0
1
0
1
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