Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 307
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
SetNoJogMode
SetJogMode1
SetJogMode10
SetJogMode100
SetJogMode1000
SetJogModeX
SetJogModeContRa‐
pid
SetJogModeContFast
SetJogModeContMid‐
dle
SetJogModeContSlow
HandweelActive
InitJogMode
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-61:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-83:
Funktionsbaustein MT_AxJogMode
Typ
Beschreibung
BOOL
Baustein aktivieren
BOOL
Kein JogMode
BOOL
Jogmode 1 Inkrement
BOOL
Jogmode 10 Inkremente
BOOL
Jogmode 100 Inkremente
BOOL
Jogmode 1000 Inkremente
Jogmode für Joggen entsprechend der Inkrementvorga‐
BOOL
ben in der NC
BOOL
Kontinuierliches Joggen im Eilgang
BOOL
Kontinuierliches Joggen Schnell
BOOL
Kontinuierliches Joggen Mittel
BOOL
Kontinuierliches Joggen Langsam
Handrad aktiv, wenn TRUE nur inkrementelle JogModes
BOOL
möglich
BOOL
Vorwahl des JogMode bei Einschalten des Bausteins
BOOL
Bearbeitung läuft
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte
ERROR_STRUCT
"Error"=TRUE)
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
Fehlerinformation
(nur
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
297/409
gültig
wenn
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