Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mt_Chsetfeedoverride, Kanalvorschub Ändern - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

Sps-interface
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

MTX 15VRS SPS-Interface
14.3.7
MT_ChSetFeedOverride, Kanalvorschub ändern
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Graycode
VAR_IN_OUT
Chan_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Abb. 14-44:
Implementation MT_ChSetReentryBreakPoint
Funktion zum Setzen des Vorschubwertes für einen Kanal.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-27:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-45:
Funktionsbaustein MT_ChSetFeedOverride
Typ
Beschreibung
BYTE
Overridewert als Graycode
MT_qCh_Type
Kanal-Interface: Kanal-Steuer-Signale
Tab. 14-28:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_ChSetFeedOverride
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Der Kanalvorschubwert muss für jeden Kanal über dessen Kanal-Interface
(MT_qCh_Type) durch das Signal "qCh_Override" von der SPS an die NC
übertragen werden. Mit dieser Funktion wird der am Eingang "Graycode" an‐
liegende Wert gewandelt und an das angeschlossene Kanal-Interface über‐
geben.
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Beispielprogramm für das Ändern des Override für den ersten Kanal.
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
261/409

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis