Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 304
Sps-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
294/409
MT_BaseAdditional.library
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-79:
MT_AxSetJogMode Signal-Zeit-Diagramm
Links: Setzen "kontinuierliches Joggen im Eilgang" erfolgreich
Rechts: Setzen "JogMode 100 Inkremente" erfolgreich
Abb. 14-80:
MT_AxSetJogMode Signal-Zeit-Diagramm
Fehler links: Mehr als ein JogMode vorgewählt
Fehler Mitte: Timeout (500ms) keine Rückmeldung, dass JogMode gesetzt
wurde
Fehler rechts: Es wurde kein JogMode vorgewählt
Mit der MTX können Achsen kontinuierlich in 4 Geschwindigkeiten oder in‐
krementell mit 5 verschiedenen Schrittweiten getippt werden (Maschinenpa‐
rameter "AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Dist" - "MaCoDa-Nr.: 101500002"). Diese 9
JogModes werden ausschließlich von der SPS über das SPS-Achs-Interface
(MT_qAx_Type) durch die Signale "qAx_ManFeed_00..03" codiert vorge‐
wählt. Mit dem Funktionsbaustein "MT_SetJogMode" können diese JogMo‐
des für eine Achse aktiviert werden.
MTX 15VRS SPS-Interface
Werbung
Inhaltsverzeichnis
