Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 5

MTX 15VRS SPS-Interface
12 Programmbausteine................................................................................................... 129
12.1 Genereller Aufbau von Programmbausteinen.................................................................................... 129
12.2 Achsenistwerte lesen (MT_ScsPos)................................................................................................... 129
12.2.1 Funktion........................................................................................................................................... 129
12.2.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 130
12.2.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 131
12.3 Programmanwahl/-abwahl (MT_ProgSel)........................................................................................... 131
12.3.1 Funktion........................................................................................................................................... 131
12.3.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 134
12.3.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 134
12.4 NC-Satzvorgabe (MT_NcBlk)............................................................................................................. 135
12.4.1 Funktion........................................................................................................................................... 135
12.4.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 136
12.4.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 136
12.5 Erweiterte NC-Satzvorgabe (MT_NcBlkExt)....................................................................................... 137
12.5.1 Funktion........................................................................................................................................... 137
12.5.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 138
12.5.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 139
12.6 Kanal-Neustart (MT_ChanRestart)..................................................................................................... 139
12.6.1 Funktion........................................................................................................................................... 139
12.6.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 140
12.6.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 141
12.7 Temperaturkompensation (MT_TempComp)...................................................................................... 141
12.7.1 Funktion........................................................................................................................................... 141
12.7.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 142
12.7.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 142
12.8 Maschinenparameter lesen (MT_CfgData)......................................................................................... 143
12.8.1 Funktion........................................................................................................................................... 143
12.8.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 144
12.8.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 145
12.9 Handraddaten (MT_Handw)............................................................................................................... 145
12.9.1 Funktion........................................................................................................................................... 145
12.9.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 146
12.9.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 146
12.10 Sercos Parameter (MT_ScsData)....................................................................................................... 147
12.10.1 Funktion........................................................................................................................................... 147
12.10.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 148
12.10.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 151
12.11 Werkzeuglisten bearbeiten (MT_P_DbRecList).................................................................................. 152
12.11.1 Funktion........................................................................................................................................... 152
12.11.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 155
12.11.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 156
12.12 Datensätze bearbeiten (MT_P_DbData)............................................................................................. 157
12.12.1 Funktion........................................................................................................................................... 157
12.12.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 158
12.12.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 160
Inhaltsverzeichnis
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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