Eingangssignale (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
8.2.2 Eingangssignale (NC --> SPS)
Referenzpunkt bekannt iAx_RefKnown
0: Der Vorschub einer Achse ist nicht gesperrt. Wurde über das
NC-Teileprogramm oder manuell ein Kommando zum Ver‐
fahren der Achse gegeben, kann die Achse unmittelbar ver‐
fahren.
Wurde eine fahrende Achse zuvor mit Vorschub Sperre zum
Stillstand gebracht, beschleunigt sie mit Rücksetzen wieder
auf die programmierte Geschwindigkeit.
Beispiel:
Vorschub Sperre
Die Maschine ist eingeschaltet und der Regelkreis ist bereits geschlossen.
Über das NC-Teileprogramm ist für eine Achse eine negative Verfahrbewe‐
gung programmiert.
Abb. 8-3: Antrieb in Betrieb
Mit dem Signal Antrieb in Betrieb wird dem SPS-Ablaufprogramm mitgeteilt,
dass der Regelkreis geschlossen ist.
Fahrbefehl und Neg. Verfahrrichtung werden mit Ausführung des NC-Satzes,
in dem die Verfahrbewegung programmiert ist, ausgegeben. Die Verfahrrich‐
tung ist nur dann aktuell, wenn ein Fahrbefehl ansteht.
Das Signal Achse in Position wird mit Aktivieren des Fahrbefehls zurückge‐
setzt.
Solange Vorschub Sperre gesetzt ist, wird die Verfahrbewegung noch nicht
ausgeführt.
Mit Rücksetzen von Vorschub Sperre wird die programmierte Verfahrbewe‐
gung ausgeführt und Achse läuft gesetzt.
Wird während der Verfahrbewegung Vorschub Sperre wieder gesetzt, wird
die Verfahrbewegung gestoppt und Achse läuft zurückgesetzt, wenn die
Achse zum Stillstand gekommen ist.
Mit Rücksetzen der Vorschubsperre beschleunigt die Achse auf die zuvor
gültige Geschwindigkeit, Achse läuft wird gesetzt und die Verfahrbewegung
wird zu Ende geführt.
Nach Erreichen der programmierten Endposition wird der Fahrbefehl und
Achse läuft zurückgesetzt und das Signal Achse In Position gesetzt.
Dieses Signal wird gesetzt, sobald der Referenzpunkt der Achse angefahren
wird, bzw. bei einem Absolutwertgeber dieser von der Steuerung erkannt
wird. Die Steuerung wertet dazu den Sercos Parameter Status Lageistwert
S-0-0403 aus. Solange das Signal Referenzpunkt bekannt noch nicht gesetzt
wurde, überwacht die NC noch keine Endschalter.
Achsbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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