Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 377
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
ML_PLCopen.lib
15VRS
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
Axis
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
NoOfBy‐
tes
ValueAdr
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
Bereich
Parameter
Tab. 15-4:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-6:
FB MB_ReadListParameter
Typ
AXIS_REF
Siehe Kap. RIL_CommonTypes.library in
der Dokumentation "IndraLogic XLC,
IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibli‐
otheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
DINT
UINT
POINTER_TO_BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
Siehe Kap. RIL_CommonTypes.library in
der Dokumentation "IndraLogic XLC,
IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibli‐
otheken", Bibliothek (R911341490)
MT_PLCopen.library
Kommentar
Enthält Informationen zur konkreten Achse
Lesen des Parameters, getriggert durch die po‐
sitive Flanke von "Execute"
Nummer des gewünschten Parameters,
Siehe Kap. PLCopen-Funktionsbausteine für
die IndraMotion MLC 02VRS in der Dokumenta‐
tion "Rexroth IndraMotion MLC02VRS
PLCopen-Funktionsbausteine und -Datentypen"
Bibliotheksbeschreibung, R911316073
Maximal zu lesende Datenmenge in Byte
Zeigt auf die Anfangsadresse, ab der die gele‐
senen Daten (maximal NoOfBytes) abgelegt
werden sollen
Gültige Daten sind verfügbar
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vor‐
verarbeitung läuft
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein
Fehler aufgetreten ist
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
367/409
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