Globale_Variablen; Data Types - Datentypen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_PLCopen.library
MB_WriteListParameter
Siehe Kap. ML_PLCopen.library in der Doku‐
mentation "IndraLogic XLC, IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek
(R911341490)
MB_WriteParameter, Seite 388
MB_WriteRealParameter, Seite 390
MB_WriteStringParameter, Seite 392
15.2

Globale_Variablen

15.2.1

Data Types - Datentypen

IL_SIII_ATTRIBUTE, Struktur enthält alle Sercos-Attribute
Kurzbeschreibung
TYPE IL_SIII_ATTRIBUTE :
STRUCT
WrProtectP4 : BOOL;
WrProtectP3 : BOOL;
WrProtectP2 : BOOL;
DecPoints : USINT;
DataType : IL_SIII_DATA_TYPE;
Cmd : BOOL;
DataLength : IL_SIII_DATA_LENGTH; //Data length of the operating date of the parameter
Conversion : UINT;
END_STRUCT
END_TYPE
MB_SERCOS_DATA_STATUS, Struktur enthält alle Sercos-Kommandozustände
Kurzbeschreibung
TYPE MB_SERCOS_DATA_STATUS :
(
MB_SERCOS_DATA_NOT_SET
MB_SERCOS_DATA_SETTING
MB_SERCOS_DATA_END_OK
MB_SERCOS_DATA_INTERRUPTED := 5,
MB_SERCOS_DATA_IN_PROCESS
MB_SERCOS_DATA_BREAK_ERROR
MB_SERCOS_DATA_DATUM_FAULT := 256
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Schreibt den Speicherinhalt in definierter Länge, ab Anfangsadresse, in
einen vorgegebenen Parameter
Schreibt einen Wert in einen durch den Anwender vorgegebenen Para‐
meter (DINT)
Schreibt einen Wert in einen durch den Anwender vorgegebenen Para‐
meter (REAL)
Schreibt eine Zeichenfolge mit max. 255 Zeichen in einen vorgegebenen
Parameter (STRING, Zeichenfolge)
Beginnt der jeweilige Bausteinname mit "MC_" bedeutet dies, dass er mit der
Vorlage der PLCopen bestmöglich abgestimmt wurde, und dass somit für un‐
terschiedliche Systeme wie XLC/MLC, MLD, MTX usw. vergleichbare Bau‐
steine existieren.
Beginnt der jeweilige Bausteinname mit "MB_" bedeutet dies, dass für unter‐
schiedliche Systeme wie XLC, MLC, MLD, MTX usw. vergleichbare Baustei‐
ne existieren.
Beginnt der jeweilige Bausteinname mit "MT_" bedeutet dies, dass er für das
CNC-System MTX entwickelt wurde, um dieses bestmöglich zu unterstützen.
Die Struktur enthält alle verfügbaren Sercos-Attribute.
Typdefinition
//Operation date of the parameter in the operation mode
//(Sercos phase 4 - P4) write-protected
//Operating date of the parameter in Sercos phase 3
//(P3) write-protected
//Operation date of the parameter in the parameterization mode
//(Sercos phase 2 - P2) write-protected
//Number of decimal places of the operating date of the parameter
//Data type and display format of the operating date of the parameter
//Operating date calls for command function
//Evaluation factor of the operating date of the parameter
Die Struktur enthält alle verfügbaren Sercos-Kommandozustände.
Typdefinition
:= 0,
:= 1,
:= 3,
//Command execution interrupted
:= 7, //In process
:= 15, //Error, command execution impossible
//Data invalid
MTX 15VRS SPS-Interface
//Not set and not enabled
//Set and enabled
//Command correctly executed