Bausteintypen Und Ihre Schnittstellen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_BaseAdditional.library
Zustandsgesteuert
Flankengesteuert
Abschließende Bearbeitung
Permanente Bearbeitung
Steuerung Bearbeitung
Zustandsgesteuert Abschließend
(Enable) (Done)
Zustandsgesteuert Permanent
(Enable) (In....)
Flankengesteuert Abschließend
(Execute) (Done)
Flankengesteuert Permanent
(Execute) (In....)
14.2.3

Bausteintypen und ihre Schnittstellen

Eingänge
Ausgänge
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Wiederholt ein Funktionsbaustein nach dem Einschalten seinen Auftrag im‐
mer dann, wenn der Funktionsbaustein einen definierten Zustand erreicht
hat, arbeitet der Funktionsbaustein "zustandsgesteuert".
Erfüllt ein Funktionsbaustein nach dem Einschalten seine Aufgabe genau
einmal, so arbeitet der Funktionsbaustein "flankengesteuert".
Kann ein Baustein seinen Auftrag endgültig bearbeiten und seine Arbeit an‐
schließend einstellen, so ist dies eine "abschließende Bearbeitung".
Kann ein Baustein seinen Auftrag nie endgültig abschließen, sondern ist dau‐
erhaft im Eingriff, wird dies als "permanente Bearbeitung" definiert.
In Kombination ergeben sich somit vier mögliche Bausteintypen:
Beispiel
Dauerhaftes Lesen eines Parameters
Ist das Lesen abgeschlossen, hat der Baustein seinen Auftrag beendet. Der
Baustein wiederholt diesen Auftrag solange, wie der Steuereingang (Enable)
gesetzt bleibt, z. B. MB_ReadParameter
Beendbare Regelung
Ist die Regelung aktiv, arbeitet die Regelung solange, bis der Steuereingang
(Enable) zurückgesetzt wird und die Regelung damit deaktiviert
Einmaliges Schreiben eines Parameters
Ist das Schreiben abgeschlossen, hat der Baustein seinen Auftrag beendet. Es
ist eine erneute Flanke am Steuereingang (Execute) notwendig, um ein erneu‐
tes Schreiben zu starten, z. B. MB_WriteParameter
Nicht beendbare Regelung
Ist die Regelung einmal über den Steuereingang (Execute) gestartet, kann die
Regelung nicht mehr über die Schnittstellen dieses Bausteines deaktiviert wer‐
den, z. B. MC_MoveVelocity
Tab. 14-6: Übersicht Bausteintypen
Um nach außen kenntlich zu machen, ob ein Funktionsbaustein zustands-
oder flankengesteuert arbeitet, werden zwei verschiedene Variablennamen
für die Eingänge zur Aktivierung des Funktionsbaustein verwendet.
● Enable = zustandsgesteuert
● Execute = flankengesteuert
Um nach außen kenntlich zu machen, ob ein Funktionsbaustein abschlie‐
ßend oder permanent arbeitet, werden verschiedene Variablennamen für die
Ausgänge verwendet, welche den Bearbeitungszustand kennzeichnen.
● Done = Abschließende Bearbeitung
● In..... = Permanente Bearbeitung (z.B. InOperation, InSync,
InVelocity, InGear, InTorque...)
Der optionale Ausgang Active kann bei abschließend und perma‐
nent arbeitenden Bausteinen verwendet werden, hat aber jeweils
ein anderes Verhalten!
Alle Ausgänge zur Fehlerkennzeichnung (Error, ErrorID, ErrorIdent) finden
sich bei abschließend und permanent arbeitenden Bausteinen und haben bei
beiden das gleiche Verhalten.
MTX 15VRS SPS-Interface