Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 388
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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378/409
MT_PLCopen.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Value
VAR_IN_OUT
Axis
CONSTANT
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Eine Änderung, z.B. der Parameternummer oder der Achse am
Eingang des Funktionsbausteins, setzt einen erneuten 0/1-Über‐
gang an "Enable" voraus.
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-16:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-18:
FB MB_ReadParameter
Typ
Kommentar
BOOL
Kontinuierliches Lesen des Parameters, solange "Enable" TRUE ist
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
379)
DINT
4-Byte-Wert, als DINT dargestellt
AXIS_REF
Enthält Informationen zur konkreten Achse, bzw. zum adressierten
Objekt.
Tab. 15-17:
Schnittstelle von FB MB_ReadParameter
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter
("Fehlerbehandlung" auf Seite
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