Signalbeschreibung; Achsbezogene Ausgangssignale (Sps --> Nc) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
8.2

Signalbeschreibung

8.2.1 Achsbezogene Ausgangssignale (SPS --> NC)
Allgemeines
Achsbetriebsart Bit 0 und 1 qAx_OpModeSel_00 ... 01
Manuell+ qAx_JogPlus, Manuell- qAx_JogMinus
Signalpegel
Je nach Funktion wertet das CNC-System MTX die Signale als statische Sig‐
nale mit den Signalpegeln Logisch 0 und Logisch 1 aus oder als flankenge‐
steuerte Signale mit den Signalflanken 0 → 1 oder 1 → 0.
Mit diesem Signal wird für Hilfsachsen festgelegt, ob sie sich bei Betätigen
von Manuell+/- in den Betriebsarten Einrichten manuell oder Einrichten Refe‐
renzpunkt anfahren bewegen sollen (Voraussetzung: die Achse ist nicht
durch Programmierung in einem Kanal belegt, d. h., sie darf sich nicht bewe‐
gen).
Die angewählten Betriebsarten der Kanäle spielen keinerlei Rolle, da asyn‐
chrone Achsen keinem Kanal zugeordnet sind.
Die Betriebsarten sind folgendermaßen codiert:
Betriebsarten
Programmierbetrieb
Einrichten manuell
Einrichten Referenzpunkt
anfahren
reserviert
Tab. 8-3: Codierung der Betriebsarten
Die Signale Manuell+ und Manuell- wirken für Kanalachsen(synchrone Ach‐
sen) und Hilfsachsen (asynchrone Achsen) in den Betriebsarten Einrichten
Manuell und Einrichten Referenzpunkt anfahren.
Darüber hinaus dienen die Signale zum manuellen Wegtippen von synchro‐
nen Achsen beim Wegfahren von der Kontur. Das aktive Teileprogramm ist
dabei mit Vorschub Halt angehalten
1: Kontinuierliches Tippen:
Ist die Kanal- bzw. Achsbetriebsart Einrichten Manuell ge‐
setzt und sind alle sonstigen Voraussetzungen erfüllt (Vor‐
schub Halt, Vorschub Sperre usw. sind nicht gesetzt), wird
die Achse über Manuell+ oder Manuell- in die entsprechende
Richtung verfahren.
Der Vorschub wird dabei über "Handvorschub" (qAx_Man‐
Feed_00 ... 03) ausgewählt, die Beschleunigung ist in Ma‐
schinenparameter /AX/Dr[1]/Jog/VarDistAxJog "Variabler In‐
krementen-Schritt" (1015 00002) parametriert.
Am Achsinterface sind dabei die Signale "Fahrbefehl"
(iAx_TrvCmd) und "Achse läuft" (iAx_Run) und je nach Fahr‐
richtung "Negative Verfahrrichtung" (iAx_TrvDirNeg) gesetzt.
Das Signal "Achse in Position" (iAx_InPos) wird gleichzeitig
gelöscht.
Achsbezogene Interface-Signale
Betriebsart Anwahl
Bit 1
(qAx_OpModeSel_01)
0
0
1
1
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
71/409
Bit 0
(qAx_OpModeSel_00)
0
1
0
1