Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 89

MTX 15VRS SPS-Interface
Achs-Override 100% qAx_Override100
Signalpegel
Override Bit 0 ... Bit 15 qAx_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qAx_Custom1 ... 8
Stillstandsfehler ausblenden qAx_TrqErrOff
Signalpegel
Kopplungsfehler ausblenden qAx_LagErrOff
0: Der Referenzschalter ist nicht betätigt.
Dieses Signal blendet den Achs-Override einer asynchronen Achse aus. Die
Achse verfährt dann mit der vorgewählten bzw. programmierten Geschwin‐
digkeit. Das Signal bezieht sich sowohl auf programmierte asynchrone Bewe‐
gungen und auf externe Sollvorgabe, als auch auf den Einrichtbetrieb (Tip‐
pen).
Das Signal hat keinen Einfluss auf Bewegungen, die vom Antrieb interpoliert
werden (z. B. Referenzpunkt anfahren).
1: Der Achs-Override ist ausgeblendet.
0: Der Achs-Override ist wirksam.
Die Verfahrgeschwindigkeit von asynchronen Achsen kann über die Overri‐
de-Funktion beeinflusst werden. Sie wirkt auf die im Teileprogramm program‐
mierten Geschwindigkeiten und auf die vorgewählten Geschwindigkeiten im
Einrichtbetrieb.
Mit diesem Signal wird jeweils eine Bewertungsstufe des Overrides für eine
Hilfsachse aktiviert, sofern das Override weder über Interface (qAx_Overri‐
de100) noch über Maschinenparameter ausgeblendet wurde.
Die Stufen des Override-Schalters werden in binär codierter Form von der
NC abgefragt. Jedem Binärcode wird über Maschinenparameter /CHAN/
Ch[1]/Path/Ovrd/ChOvrdStep[1], /AX/AsynchrAxOvrdIf/AxOvrdStep[1] "Vor‐
schub-Override für Kanal" (7030 00010) von Kanal 0 (!) ein Wert zugewie‐
sen, der die jeweilige Geschwindigkeit als Prozentwert darstellt.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv)
Dieses Signal unterdrückt bei Überschreitung des Stillstandsmoments einen
internen Fehlerzustand. In diesem Fall muss in der SPS eine Überwachung
des Stillstandsmoments programmiert werden.
Unabhängig von diesem Signal wird bei Überschreitung des Still‐
standsmoments das Signal "Stillstandsfehler" (iAx_TrqExceed)
gesetzt!
1: Bei Überschreitung des Stillstandsmoments erzeugt die NC
keinen internen Fehlerzustand. Die Überschreitung wird tole‐
riert.
0: Fehlerzustand bei Überschreiten des Stillstandsmoments.
Dieses Signal unterdrückt für Gantry-Achsen bei Koppelnachlaufüberschrei‐
tung einen internen Fehlerzustand. In diesem Fall muss in der SPS eine
Überwachung des Koppelnachlaufs programmiert werden.
Unabhängig von diesem Signal wird bei Koppelnachlaufüber‐
schreitung das Signal "Nachlauffehler" (iAx_CoupleLag) gesetzt!
Achsbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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