Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 85
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Festanschlag aufheben qAx_FxStopRel
Betriebsartenwahl (BA) qAx_SafOpModeSwitch
Signalpegel
Antriebssperre qAx_SafDrvLock
Signalpegel
Zustimmtaste (ZT) qAx_SafEnablCtrl
Signalpegel
Si-Schalter 1 (S1) qAx_SafSwitch1, Si-Schalter 2 (S2) qAx_SafSwitch2
Mit Setzen dieses Signals wird für eine asynchrone Achse ein aktiver Festan‐
schlag aufgehoben.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gilt nicht für Antriebe
mit SMO.
Als Kanal 1 wird hier die Betriebsartenwahl der SPS über Sercos Interface in
Echtzeit an den Antrieb übertragen.
0:
Normalbetriebsart NO
1:
Sonderbetriebsart SO
(Sonderbetrieb mit Stillstand/mit Bewegung)
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gilt nicht für Antriebe
mit SMO.
Als Kanal 1 wird hier das Signal "Antriebssperre" per SPS über Sercos
Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen. Bei Vorgabe der Antriebs‐
sperre schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
1:
Antriebssperre ein
0:
Antriebssperre aus
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gilt nicht für Antriebe
mit SMO.
Als Kanal 1 wird hier die Umschaltung per SPS in "Sonderbetrieb mit Bewe‐
gung" über Sercos Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1:
Sonderbetrieb mit Bewegung
0:
Sonderbetrieb mit Stillstand
Diese Signale sind Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive und gelten nicht für Antrie‐
be mit SMO.
Für den "Sonderbetrieb mit Bewegung" können im Antrieb bis zu 4 verschie‐
dene Parametersätze abgelegt sein. Als Kanal 1 wird hier der per SPS ange‐
wählte Parametersatz über Sercos in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Bis MTX14V06 unterstützt die MTX maximal 2 sichere Bewegungen. Ab
MTX14V08 können in Verbindung mit der Sicherheitstechnik nach IEC 61508
maximal 4 sichere Bewegungen verwendet werden.
Beachten Sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Zustands‐
maschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum Sercos-Parameter
"P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 3 und Bit 4".
Achsbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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