Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 196

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Programmbausteine
Bausteinparameter
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 12-33: Aufruf des Bausteins MT_CplData
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Gewünschte Kanalnummer
Mode: 0:
Lesen eines CPL-Werts
1:
Schreiben eines CPL-Werts
VarName: Name der CPL-Variablen
VarType: Typdefinition der CPL-Variablen:
0 int
1 float
2 double
3 boolean
4 char
DestAddr: Adresse der Daten
Size: Größe des Speichers für die Daten in Bytes
Index1: Feld-Index 1 (nur für Felder)
Index2: Feld-Index 2 (nur für zweidimensionale Felder)
NofElem: Lesen:
Anzahl der angeforderten Werte
Schreiben:
Anzahl der vorgegebenen Werte
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error: Fehlerkennung:
FALSE bedeutet, dass Funktion fehlerfrei abgearbeitet wurde
MTX 15VRS SPS-Interface