Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 116

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Spindelbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Spindeloverride 100% qSp_Override100
Signalpegel
Override Bit 0 ... Bit 15 qSp_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qSp_Custom1 ... 8
Verzögerte Fehlerreaktion abkürzen qSp_RedDelayErrClass1
Signalflanke
Antrieb Ein qSp_DrvOn
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
● Das Signalsteuerwort S-0-0145 muss im Master-Daten-Tele‐
gramm (S-0-1050.0.6) enthalten sein
● Bit 0 von S-0-0400 muss im Signal-Steuerwort (S-0-0145)
konfiguriert sein
1: Der Referenzschalter ist betätigt.
0: Der Referenzschalter ist nicht betätigt.
Dieses Signal blendet das Spindeloverride aus. Die Spindel dreht dann mit
der programmierten Drehzahl.
1: Der Spindeloverride ist ausgeblendet.
0: Der Spindeloverride ist wirksam.
Die aktuelle Spindeldrehzahl kann über die Override-Funktion beeinflusst
werden. Die Override-Funktion wirkt dabei auf die, im NC-Teileprogramm
programmierten Drehzahlen und auf die Drehzahl im Einrichtbetrieb.
Über dieses Interface ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe möglich. Das CNC-
System MTX interpretiert den Wert direkt als Override-Wert in 0,01%.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Zt. noch nicht aktiv)
Dieses Signal steht in Zusammenhang mit iSp_DelayErrClass1 (Verzögerte
Fehlerreaktion).
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit die Zeit bis zum Stillsetzen der
Spindel durch die NC zu verkürzen.
Weitere Informationen sind dem Kapitel "Verzögerte NC-Fehlerre‐
aktion bei nichtfatalen Antriebsfehlern" im Handbuch "Funktions‐
beschreibung" zu entnehmen.
0 → 1: Die verzögerte Fehlerreaktion wird beendet. Die NC stoppt
die Spindel.
Dieses Signal schaltet im Antrieb das Drehmoment ein, wenn er betriebsbe‐
reit ist (iSp_DrvReady gesetzt). Der Regelkreis ist geschlossen.
Das Rücksetzen von Antrieb Ein leitet einen Ausschaltvorgang ein. Ist die
Spindel zu diesem Zeitpunkt noch in Bewegung, wird sie mit der voreinge‐
stellten Bremsrampe zum Stillstand gebracht und in den Zustand Spindel
Stopp (M5) geschaltet.
Im Stillstand wird der Regelkreis geöffnet und das Signal Antrieb in Betrieb
zurückgesetzt. Der Antrieb ist jetzt drehmomentfrei.
Der gesamte Ablauf ist für Analog-Spindeln ohne Bedeutung.
MTX 15VRS SPS-Interface