Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 82

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Achsbezogene Interface-Signale
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Inkrementelles Tippen:
Wie oben, jedoch fährt die Achse das über "Handvorschub"
(qAx_ManFeed_00 ... 03) ausgewählte Schrittmaß ab. Die
Achse verfährt auch dann weiter, wenn das Signal Manuell+
bzw. Manuell- nicht weiter ansteht und der vorgewählte Weg
noch nicht fertig abgefahren wurde. Der Weg wird mit der in
Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 bei definierte Schritte bzw. va‐
riable Schritte eingetragenen Geschwindigkeit abgefahren.
Eine erneute Bewegung kann erst dann ausgelöst werden,
wenn Manuell+ bzw. Manuell- zuvor den Signalpegel logisch
0 hatte (Flankentriggerung).
Referenzpunkt anfahren:
Ist die Kanal- bzw. Achsbetriebsart Einrichten Referenzpunkt
anfahren gesetzt und sind alle sonstigen Voraussetzungen
erfüllt, wird für die Achse mit Manuell+ oder Manuell- das an‐
triebsgeführte Referenzieren ausgelöst. Das Verhalten des
Antriebs wird dabei im Sercos Referenzfahr-Parameter
S-0-0147 festgelegt.
0: Kontinuierliches Tippen:
Mit Rücknahme des Signals Manuell+ bzw. Manuell- wird die
Verfahrbewegung mit der in den Maschinenparametern ein‐
gestellten Beschleunigung gestoppt. Der Fahrbefehl wird zu‐
rückgesetzt. Sobald sich die Achse im Inpositions-Fenster
befindet wird das Signal "Achse läuft" zurückgesetzt und
Achse in Position ausgegeben.
Beispiel:
Eine Achse (synchron oder asynchron) soll in der Betriebsart "Einrichten" in
die positive Richtung verfahren werden.
Abb. 8-1: Verfahren in positive Richtung
Die Steuerung befindet sich im eingeschalteten Zustand, der Regelkreis ist
bereits geschlossen und der Antrieb erzeugt Drehmoment. Antrieb in Betrieb
(iAx_DrvAct) ist gesetzt.
Um eine Achse manuell in die positive oder negative Richtung zu verfahren,
muss bei Bearbeitungsachsen die Betriebsart Einrichten des jeweiligen Ka‐
MTX 15VRS SPS-Interface