Mt_Axsetjogmode, Ändern Des Jodmode - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT
Axis_C
VAR_OUTPUT
NoJogMode
JogMode1
JogMode10
JogMode100
JogMode1000
JogModeX
JogModeContRapid
JogModeContFast
JogModeContMiddle
JogModeContSlow
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
14.4.7
MT_AxSetJogMode, Ändern des JodMode
Kurzbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ
Beschreibung
MT_qAX_TYPE
Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
BOOL
Kein JogMode aktiv
BOOL
1 Inkrement Tippen aktiv
BOOL
10 Inkremente Tippen aktiv
BOOL
100 Inkremente Tippen aktiv
BOOL
1000 Inkremente Tippen aktiv
BOOL
x Inkremente Tippen aktiv
BOOL
Kontinuierliches Tippen im Eilgang
BOOL
Kontinuierliches Tippen schnelle Geschwindigkeit
BOOL
Kontinuierliches Tippen mittlere Geschwindigkeit
BOOL
Kontinuierliches Tippen langsame Geschwindigkeit
Tab. 14-57:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxGetJogMode
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Der JogMode wird ausschließlich von der SPS an die NC vorgegeben. Daher
ermittelt diese Funktion den zuletzt von der SPS vorgegebenen JogMode aus
dem
Kanalinterface
(MT_qAx_Type)
Feed_00..03".
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Abb. 14-77:
Implementation MT_AxGetJogMode
Funktionsbaustein zum Ändern des JogMode (Tippdistanz).
MTX 15VRS SPS-Interface
von
den
Signalen
"qAx_Man‐
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