Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 88

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Achsbezogene Interface-Signale
Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 qAx_ManFeed_00 ... 03
Handvorschub/
Maschinenparameter
Schrittmaß
keine Vorgabe -
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/RapidAx‐
Eilgang Vel "Handvorschub Eilgang"
(1005 00006)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/FastAxVel
Schnell "Handvorschub
(1005 00005)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/Mediu‐
Mittel mAxVel "Handvorschub mit‐
tel" (1005 00004)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/SlowAx‐
Langsam Vel "Handvorschub lang‐
sam" (1005 00003)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/VarDis‐
tAxVel "Handvorschub für
x Inkremente
variable
00008)
1000 Inkremente
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/DefSte‐
100 Inkremente
pAxVel "Handvorschub für
definierte
10 Inkremente
00007)
1 Inkrement
Referenzschalter qAx_HomeSwitch
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Diese Signale wirken in der Betriebsart Einrichten. Beim manuellen Verfah‐
ren der Achsen über Tipptaster bzw. über Handrad werden die Geschwindig‐
keiten bzw. Schrittmaße aktiv, die der entsprechenden Bit-Kombination zuge‐
ordnet sind. Die Geschwindigkeiten werden in den Maschinenparametern
AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Vel\... definiert.
Beim Verfahren der Achsen über ein Handrad werden die Schrittmaße als
Bewertungsfaktor für die Skalenteilung des Handrades ausgewertet.
Die Schrittmaße für x Inkremente werden im Maschinenparameter /AX/
Dr[1]/Jog/VarDistAxJog "Variabler Inkrementen-Schritt" (1015 00002) festge‐
legt.
Bit 3
(qAx_
Feed_03)
0
0
schnell" 0
0
0
0
Schritte" (1005
0
0
Schritte" (1005
1
1
Tab. 8-6: Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 - Schrittmaß
Überträgt das Signal des Referenzschalters zum Antrieb, wenn dieser nicht
direkt am Antrieb verdrahtet ist. Voraussetzung ist, dass dies im Antrieb ent‐
sprechend konfiguriert ist.
● Das Signalsteuerwort S-0-0145 muss im Master-Daten-Tele‐
gramm (S-0-1050.0.6) enthalten sein
● Bit 0 von S-0-0400 muss im Signal-Steuerwort (S-0-0145)
konfiguriert sein
1: Der Referenzschalter ist betätigt.
Bit 2 Bit 1
Man‐ (qAx_ Man‐ (qAx_
Feed_02) Feed_01)
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
0 0
0 0
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 0
Man‐ (qAx_ Man‐
Feed_00)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1