Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 126
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
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- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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Spindelbezogene Interface-Signale
Synchronlauf 2 iSp_Synchr2
Signalpegel
Verzögerte Fehlerreaktion iSp_DelayErrClass1
Signalpegel
Fehler Zustandsklasse-1 iSp_DrvErrClass1
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
0:
Das Synchronlauffenster wird verletzt oder ein programmier‐
ter Winkelversatz wird zur Zeit eingefahren.
Dieses Signal hat bei aktiver Spindelkopplung (siehe iSp_CoupleIn‐
dex_00...02) für Slave-Spindeln (iSp_Master nicht gesetzt) folgenden Infor‐
mationsgehalt bezüglich des Fehlerfensters.
1:
Das Synchronlauffehlerfenster wird nicht verletzt.
0:
Das Synchronlauffehlerfenster wird verletzt.
Dieses Signal steht in Zusammenhang mit iSp_DrvErrClass1 (Fehler Zu‐
standsklasse-1).
Bei aktivierter Funktion "Verzögerte NC-Fehlerreaktion bei nichtfatalen An‐
triebsfehlern" wird dieses Signal zusammen mit iSp_DrvErrClass1 gesetzt.
Weitere Informationen sind dem Kapitel "Verzögerte NC-Fehlerre‐
aktion bei nichtfatalen Antriebsfehlern" im Handbuch "Funktions‐
beschreibung" zu entnehmen.
1:
Ein nichtfataler Antriebsfehler ist aufgetreten und der Antrieb
räumt der SPS und der NC Zeit zum koordinierten Stillsetzen
der Bewegung ein.
0:
Es ist keine verzögerte Fehlerreaktion aktiv oder die verzö‐
gerte Fehlerreaktion ist beendet.
Dieses Signal meldet einen Fehler der Zustandsklasse-1 (Antriebsabschal‐
tung mit Verriegelung) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Sig‐
nals im Sercos Antriebs-Statuswort des betreffenden Antriebs. Die Verriege‐
lung kann nur durch das Kommando "Reset Zustandsklasse 1", das bei
Grundstellung automatisch von der NC gesetzt wird, wieder aufgehoben wer‐
den.
Eine Auswertung des anstehenden Fehlers kann manuell über die NC-Be‐
dienoberfläche erfolgen oder automatisch durch Lesen von S-0-0011 direkt
von der SPS.
Der Parameter S-0-0011 besteht aus 2 Byte und hat folgenden Aufbau:
Bit 0:
-
Bit 1:
Verstärker-Abschalttemperatur
Bit 2:
Motor-Abschalttemperatur
Bit 3:
-
Bit 4:
Steuerspannungsfehler
Bit 5:
Feedbackfehler (Geber, Messsystem)
Bit 6:
Fehler im elektronischen Kommutierungssystem
Bit 7:
Überstrom
Bit 8:
Überspannung
Bit 9:
Unterspannungsfehler
Bit 10:
Phasenfehler der Leistungsversorgung
MTX 15VRS SPS-Interface
S-0-0203
S-0-0204
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