Sonstige; Mt_Distanceaccumulator, Berechnet Die Wegstrecke Aus Den Angegebenen Positionsdaten - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
346/409
MT_BaseAdditional.library
14.7
Sonstige
14.7.1
MT_DistanceAccumulator, Berechnet die Wegstrecke aus den ange‐
gebenen Positionsdaten
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
SubNegDirections
CurrentPosition
TotalDistance
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-135:
Implementation MT_TmChGetActiveEdge
Funktionsbaustein zum Ermitteln der zurückgelegten Strecke anhand von Po‐
sitionsdaten.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-118:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-136:
Funktionsbaustein MT_DistanceAccumulator
Typ
Beschreibung
BOOL
Baustein aktivieren
Bewegungen in negative Richtung "FALSE=addieren",
BOOL
"TRUE=subtrahieren"
REAL
Aktuelle Positionswerte
REAL
Wegstrecke, welche erreicht werden darf
BOOL
Bearbeitung läuft
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig, wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional
Werbung
Inhaltsverzeichnis
