Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 100

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Achsbezogene Interface-Signale
Kundenausgang 1 ... 8 iAx_Custom1 ... 8
Index Master-Achse Bit 0 ... Bit 7 iAx_MasterAxindex_00 ... 07
Stillstandsfehler iAx_TrqExceed
Signalpegel
Nachlauffehler iAx_CoupleLag
Signalpegel
Gantry-Sollwert-Versatz aktiv iAx_CmdOffsExst
Signalpegel
Ausgleichbarer Gantry-Sollwert-Versatz überschritten iAx_CmdOffsExceed
Signalpegel
Verzögerte Fehlerreaktion iAx_DelayErrClass1
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
● iAx_ScsState15: -
Eine ausführliche Beschreibung aller zur Verfügung stehenden
Statusmeldungen siehe "Sercos Interface-Spezifikation".
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Zt. noch nicht aktiv)
Jede Achse erhält die binär codierte Achsnummer ihrer Master-Achse, wobei
gilt:
● Ist die Achse nicht gekoppelt, hat die Nummer der Master-Achse den
Wert 0.
● Ist die Achse selbst Master, so ist die Nummer der Master-Achse iden‐
tisch der Achsnummer.
Mit diesem Signal wird ein vorgegebenes Stillstandsmoment für eine Achse
überwacht.
Bei Gantry-Achsen bezieht sich das Signal auf die vorzeichenun‐
abhängige Summe der Stillstandsmomente aller Achsen eines
Verbands und wird nur für die Master-Achse gesetzt.
1: Das vorgegebene Stillstandsmoment für eine Achse ist über‐
schritten.
0: Das Stillstandsmoment für eine Achse ist nicht überschritten.
Mit diesem Signal wird eine Überschreitung des Koppelabstands einer Gant‐
ry-Achse gemeldet.
1: Der maximale Koppelabstand für eine Achse ist überschrit‐
ten.
0: Der maximale Koppelabstand für eine Achse ist nicht über‐
schritten.
1: Für diesen Slave existiert ein Sollwert-Versatz.
1: Für diesen Slave ist der ausgleichbare Sollwert-Versatz über‐
schritten.
Dieses Signal steht in Zusammenhang mit iAx_DrvErrClass1 (Fehler Zu‐
standsklasse-1).
Bei aktivierter Funktion "Verzögerte NC-Fehlerreaktion bei nichtfatalen An‐
triebsfehlern" wird dieses Signal zusammen mit iAx_DrvErrClass1 gesetzt.
MTX 15VRS SPS-Interface