Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 288

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MT_BaseAdditional.library
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-65: Fehler: Ändern auf 2 Betriebsarten gleichzeitig zeitgleich, Rückset‐
zen durch Enable=FALSE
Mit diesem Baustein kann die aktive Haupt- und Unterbetriebsart eines Ka‐
nals ermittelt und geändert werden.
Die MTX verwendet für jeden Kanal drei Hauptbetriebsarten und elf Unterbe‐
triebsarten. Das Ändern der Kanalbetriebsart erfolgt bitcodiert über das Ka‐
nal-Interface (MT_qCh_Type) durch die Signale "qCh_OpModeSel_00 ... 03"
von der SPS an die NC. Das Auslesen der aktiven Kanalbetriebsart erfolgt
bitcodiert über das Kanal-Interface (MT_iCh_Type) durch die Signale
"iCh_OpMode_00 .. 03" von der NC an die SPS. Es kann immer nur eine
Hauptbetriebsart mit einer zugehörigen Unterbetriebsart (wenn vorhanden)
aktiv sein. Zudem gibt es den gültigen Zustand, dass keine Betriebsart ge‐
wählt ist. Bei einem Wechsel der Hauptbetriebsart (z. B. Automatik nach
Handbetrieb) wird die gerade aktive Unterbetriebsart gesichert (z. B. "Folge‐
satz"). Schaltet man später zurück in diese Hauptbetriebsart, wird die zuletzt
aktive Unterbetriebsart wieder gesetzt.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet zustandsgesteuert. Das bedeu‐
tet, dass nach dem Aktivieren das Ändern der Betriebsart immer
möglich ist.
Solange der Eingang "Enable" TRUE ist, ist der Funktionsbaustein aktiv. Dies
wird über den Ausgang "InOperation" angezeigt. Nur wenn "InOperation"
TRUE ist, sind auch die Betriebsartenausgänge gültig und ein Ändern der
Betriebsart ist erlaubt. Ein Fehler wird durch den Ausgang "Error" angezeigt.
Wenn "Error" TRUE ist, findet man einen gültigen Fehlercode am Ausgang
"ErrorIdent". Zum Löschen eines Fehlers muss "Enable" auf FALSE gesetzt
werden. Alle Eingänge werden bei jedem Bausteinaufruf übernommen. Somit
wird auch die aktuelle Betriebsart mit jedem Bausteinaufruf neu aus den
Interface-Signalen "iCh_OpMode_00 .. 03" ermittelt. Das Ändern einer Be‐
triebsart erfolgt durch Signalwechsel (0-->1) am entsprechenden Betriebsar‐
teneingang und wird nach einem SPS-Zyklus wirksam. Sind mehrere Ein‐
gänge gesetzt, wird für das Ändern der Betriebsart der Eingang verwendet,
an dem zuletzt eine Signaländerung erkannt wurde. Die Ausgänge "InOpera‐
tion" und "Error" schließen einander aus, d. h. es ist immer nur einer der Aus‐
gänge TRUE.
MTX 15VRS SPS-Interface