Übersicht Achsbezogene Eingangssignale (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Bit
Symbol. Adr.
10.6
-
qAx_RedDelayErr‐
10.7
Class1
8.1.3
Übersicht achsbezogene Eingangssignale (NC --> SPS)
Bit
Symbol. Adr.
0.0
iAx_RefKnown
0.1
iAx_RefReached
0.2
iAx_TrvCmd
0.3
iAx_TrvDirNeg
0.4
iAx_Run
0.5
iAx_InPos
0.6
iAx_NotchPos
0.7
iAx_Reset
2.0
iAx_SafOpMode_00
2.1
iAx_SafOpMode_01
2.2
iAx_SafOpMode_02
2.3
iAx_SafOpMode_03
2.4
iAx_SafStatePos
iAx_
2.5
SafCtrlOutputState
2.6
-
2.7
-
4.0
iAx_ChIndex_00
4.1
iAx_ChIndex_01
4.2
iAx_ChIndex_02
4.3
iAx_ChIndex_03
4.4
iAx_ChIndex_04
4.5
iAx_ChIndex_05
4.6
-
4.7
-
6.0
iAx_ScsState00
6.1
iAx_ScsState01
SPS-Ausgangssignal
res.
11.6
Verz.
Fehlerreaktion
11.7
abkürzen
Tab. 8-1:
Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
SPS-Eingangssignal
Referenzpunkt be‐
kannt
Referenzpunkt erreicht
Fahrbefehl
Negative Verfahrrich‐
tung
Achse läuft
Achse in Position
Achse auf Rasterpositi‐
on
Achse grundgestellt
Si-Betriebsart Bit 0
Si-Betriebsart Bit 1
Si-Betriebsart Bit 2
Si-Betriebsart Bit3
Status Sichere Lage
Statusausgang Regler
res.
res.
Kanalnummer Bit 0
Kanalnummer Bit 1
Kanalnummer Bit 2
Kanalnummer Bit 3
Kanalnummer Bit 4
Kanalnummer Bit 5
res.
res.
SCS-Signalstatus 0
SCS-Signalstatus 1
Achsbezogene Interface-Signale
Bit
Symbol. Adr.
qAx_DrvOn
qAx_DrvLock
Bit
Symbol. Adr.
1.0
iAx_DistCtrl
1.1
iAx_ProgSpReach
1.2
-
1.3
-
1.4
-
1.5
-
1.6
iAx_FxStopReached
1.7
iAx_FxStopAct
3.0
iAx_PosSwitch1
3.1
iAx_PosSwitch2
3.2
iAx_PosSwitch3
3.3
iAx_PosSwitch4
3.4
iAx_PosSwitch5
3.5
iAx_PosSwitch6
3.6
iAx_PosSwitch7
3.7
iAx_PosSwitch8
5.0
-
5.1
-
5.2
-
5.3
-
5.4
-
5.5
-
5.6
iAx_Override0
5.7
iAx_Override100
7.0
iAx_ScsState08
7.1
iAx_ScsState09
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
69/409
SPS-Ausgangssignal
Antrieb Ein
Vorschub Sperre
SPS-Eingangssignal
Achse vor Endpunkt
Achsgeschwindigkeit
erreicht
res.
res.
res.
res.
Festanschlag erreicht
Festanschlag aktiv
Positionsschaltpunkt 1
Positionsschaltpunkt 2
Positionsschaltpunkt 3
Positionsschaltpunkt 4
Positionsschaltpunkt 5
Positionsschaltpunkt 6
Positionsschaltpunkt 7
Positionsschaltpunkt 8
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Achs-Override 0 %
Achs-Override 100 %
SCS-Signalstatus 8
SCS-Signalstatus 9
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