Bausteinparameter; Projektierungsbeispiel - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
12.29.2
Bausteinparameter
12.29.3
Projektierungsbeispiel
Abb. 12-55:
Aufruf Baustein MT_SD_Wr_Seg
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Execute
Aktivierungseingang, Alle Eingangsparameter werden bei einer steigen‐
der Flanke an diesem Eingang übernommen. Solange der Baustein
noch aktiv ist (Active=TRUE), werden keine neuen Aufträge angenom‐
men
XPath
Identifikation der Systemdaten incl. Pfadangaben (z. B. "MyVarArr_1")
DestAddr
Adresse der Daten
Die Variable muss in demselben Format definiert sein, wie sie auf NC-
Seite durch die Schema-Dateien definiert wurden
MaxSize
Gesamtgröße der Variablen in Bytes
Active
Signalisiert über TRUE, dass der Baustein den Auftrag bearbeitet
Done
Anzeige, dass das Kommando erfolgreich beendet wurde
Error
Signalisiert über TRUE Fehlerzustände im Baustein. Genauere Diagno‐
sen sind über ErrorID möglich.
ErrorNo
Fehlercode (Nur gültig, falls Error = TRUE)
ErrorIdent
nicht benutzt
Im Projektierungsbeispiel wird die Systemvariable MyVarArr_1 komplett ge‐
schrieben. Zuvor wurde die TypeId des Systemdatums einmalig durch das
Lesen der Variable bestimmt. Die Größe von MyVarArr_1 muss genau mit
der Größe des Systemdatums übereinstimmen
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
217/409
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