Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 284

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MT_BaseAdditional.library
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Implementationsbeispiel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
(z. B. "AutoContBlock"). Sind beim Setzen von "Execute" keine oder mehrere
Betriebsarten vorgewählt, so geht der Baustein in Fehler ("Error" wird TRUE).
Sobald der Ausgang "Done" TRUE wird, ist das Setzen der gewünschten Be‐
triebsart erfolgreich abgeschlossen. Konnte die Betriebsart nicht geändert
werden, wird dies durch den Ausgang "Error" angezeigt. Solange "Error"
TRUE ist, findet man einen gültigen Fehlercode unter "ErrorIdent". Vor einem
erneuten Wechsel der Betriebsart, sowie zum Fehler löschen, muss
"Execute" FALSE werden. Mit dem Rücksetzen von "Execute" werden "Error"
und "Done" gelöscht. Solange einer der Ausgänge "Done", "Active" oder
"Error" TRUE ist, haben Signaländerungen an den Eingängen zur Vorwahl
der Betriebsart (z. B. "AutoContBlock") keine Auswirkungen. Die Ausgänge
"Done", "Active" und "Error" schließen einander aus, d. h. es ist immer nur ei‐
ner der Ausgänge TRUE.
Beim Wechsel der Hauptbetriebsart wird immer Grundstellung
des Kanals ausgeführt.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
● MTX_TABLE
Fehler von "MT_ChSetOPMode"
Fehlercode (Hex) Bedeutung
0x00000000 Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde entweder keine oder
0x00010001
mehr als eine Betriebsart vorgewählt
Das Ändern der Interface-Signale "Chan_C.qCh_OpMode‐
0x00040201 Sel_00..03" ist fehlgeschlagen. Eventuell wurden sie außer‐
halb des FB überschrieben
Die Rückmeldung über die Änderung der Betriebsart über die
Interface-Signale "Chan_S.iCh_OpMode_00..03" ist innerhalb
0x00020201
von 500 ms nicht erfolgt. Eventuell ist die Schnittstelle für ei‐
nen anderen Kanal am FB angeschlossen.
0x 00050001 Interner Fehler
0x 00050002 Interner Fehler
Tab. 14-41: Fehler von "MT_SetOPMode", aus "ErrorIdent.Additional1", gültig
wenn "bError"==TRUE
In diesem Beispiel wird die Betriebsart auf die Unterbetriebsart Automatik-
Folgesatz geändert.
MTX 15VRS SPS-Interface