Mb_Readlistparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_PLCopen.library
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
INPUT_RANGE_ERROR,
16#0006
DEVICE_ERROR,
16#0008
STATE_MACHINE_ERROR,
16#0005
ErrorID
DEVICE_ERROR,
16#0008
15.5

MB_ReadListParameter

Kurzbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
le Status der Kommandoausführung wird permanent am Ausgang "Com‐
mandStatus" signalisiert, der Abschluss der Kommandoausführung wird
durch den Ausgang "CommandExecuted" quittiert. Tritt während der Bearbei‐
tung des Kommandos ein Fehler auf, wird dies über den Ausgang "Error" so‐
wie über die Elemente der Fehlerklassifizierung (ErrorID, ErrorIdent) für die
Zeitdauer von mindestens einem Aufruf signalisiert.
Der Funktionsbaustein "MB_Command" nutzt die Fehlertabellen F_RELA‐
TED_TABLE, 16#0170, sowie INDRV_TABLE, 16#0070. Er kann in Additio‐
nal1 und Additional2 die, in der nachfolgenden Tabelle, aufgeführten Fehler
erzeugen. Zusätzlich zu diesem Fehler können die eingebundene Funktions‐
bausteine "MB_WriteParameter",
"MB_ReadParameter" sowie "MB_ReadSercosAttribute" weitere Fehler mel‐
den.
Additional1 Additional2
16#0002 16#0001
16#0002 16#0002
16#0002 16#0003
16#1701 16#0000
16#0006 16#????
Tab. 15-2: Fehlernummern der Fehlertabelle "F_RELATED_TABLE", verursacht
durch "MB_Command"
Additional1 Additional2
16#????? 16#0000
Tab. 15-3: Fehlernummern der Fehlertabelle "INDRV_TABLE", verursacht
durch "MB_Command"
Der Funktionsbaustein kehrt mit dem Wert eines anwenderspezifischen Para‐
meters zurück. Dem Baustein wird ein Pointer übergeben, der einen in An‐
wenderverantwortung festgelegten Speicherraum von maximal 64KByte ad‐
ressiert. Ferner wird die gewünschte Nutzdatenlänge übergeben (maximal
lesbare Anzahl an Bytes).
Als Rückgabewert erhält man die Anzahl der tatsächlich gelesenen Bytes.
Der Datentyp der Elemente des zu lesenden Parameters und der
Datentyp der Elemente des ARRAYs müssen übereinstimmen.
MTX 15VRS SPS-Interface
"MB_ReadSercosDataStatus",
Beschreibung
ungültiger Eingang
- Die Retriggerung der Kommandoausführung wird
durch den Baustein MB_Command nicht unterstützt.
ungültiger Eingang
- Die Eingänge Cancel bzw. KeepActive werden durch
Steuerungskommandos nicht unterstützt.
ungültiger Eingang
- Der Eingang ParameterNumber enthält kein gültiges
Kommando.
Fehler bei der Kommandoausführung (Steuerung)
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
16#???? gibt den ungültigen Zustand an
Beschreibung
Fehler bei der Kommandoausführung (Drive)
- 16#???? enthält den aktuellen Wert aus S‑0‑0390.