Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 303
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
NoJogMode
JogMode1
JogMode10
JogMode100
JogMode1000
JogModeX
JogModeContRapid
JogModeContFast
JogModeContMiddle
JogModeContSlow
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT
Axis_C
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-58:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-78:
Funktionsbaustein MT_AxSetJogMode
Typ
Beschreibung
BOOL
Setzen des vorgewählten JogMode ausführen
BOOL
Kein JogMode
BOOL
JogMode 1 Inkrement
BOOL
JogMode 10 Inkremente
BOOL
JogMode 100 Inkremente
BOOL
JogMode 1000 Inkremente
JogMode für Joggen entsprechend der Inkrementvorga‐
BOOL
ben in der NC
BOOL
Kontinuierliches Joggen im Eilgang
BOOL
Kontinuierliches Joggen Schnell
BOOL
Kontinuierliches Joggen Mittel
BOOL
Kontinuierliches Joggen Langsam
BOOL
Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL
Bearbeitung aktiv
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
MT_qAx_Type
Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-59:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxSetJogMode
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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