Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 121

MTX 15VRS SPS-Interface
Spindel gerichtet iSp_OrientateFinish
Signalpegel
Spindel richten aktiv iSp_OrientateAct
Signalpegel
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iSp_SafOpMode_00 ... 03
Sicherheitsfunktion
Bit 3
(iSp_SafOpMode_03)
Normalbetrieb NO 0
Sicherer Stopp 1 0
(NOT-HALT) (SS1ES)
Sicherer Stopp 1 0
(SS1) /
Sicherer Stopp 2 (SS2)
Sichere Bewegung 0
(SMM1)
Sichere Bewegung 0
(SMM2)
Für Sercos Spindeln beachten Sie bitte die Sercos Identnummer
S-0-0124, Stillstandsfenster.
Für externe und analoge Spindeln mit Geber beachten Sie bitte
den Maschinenparameter SP/SpFunc/Sp[]/SpeedWin/Standstill‐
Win "Stillstandsfenster" (1040 00022).
Zusammen mit diesem Signal sind die Signale Spindel richten aktiv und Spin‐
del in Position von Bedeutung. Der Funktionszusammenhang ist im Signaldi‐
agramm in Spindel M19 manuell qSp_Orientate, Seite 101
1: Die Funktion Spindel richten ist beendet und die Spindel
steht auf der Richtposition.
0: Der Richtvorgang ist beendet und die Spindel steht nicht
mehr auf der Position, die zuvor als "Richtposition" angefah‐
ren wurde.
Dieses Signal wirkt nur in Verbindung mit der Funktion Spindel richten. Der
Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm (siehe
gangssignale (SPS --> NC)" auf Seite
1: Die Funktion Spindel richten wurde aktiviert über das NC-Tei‐
leprogramm (z. B. Programmierung M19) oder über das Sig‐
nal qSp_Orientate.
0: Spindel richten ist nicht aktiviert.
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die Steuerung liest die angewählte Betriebsart des Antriebs (P-0-3215 oder
P-0-3262) und gibt sie über diese Ausgänge an die SPS weiter.
Die sicheren Bewegungen SMM14 bis SMM16 werden im Bit-
Interface nicht angezeigt.
Bit 2
(iSp_SafOpMode_02)
0
0
0
0
1
Spindelbezogene Interface-Signale
98) dargestellt.
Si-Betriebsart
Bit 1
(iSp_SafOpMode_01)
0
0
1
1
0
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
111/409
dargestellt.
Kap. 9.2.1 "Aus‐
Bit 0
(iSp_SafOpMode_00)
0
1
0
1
0