Standardschnittstellen An Funktionsbausteinen; Motivation; Bausteintypen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
14.2

Standardschnittstellen an Funktionsbausteinen

14.2.1

Motivation

14.2.2

Bausteintypen

MT_SpPower, Seite 336
MT_SpSetPowerOn, Seite
332
Leistung
& Diagno‐ MT_SpSetPowerOff, Seite
se 334
MT_SpGetPowerState, Sei‐
te 328
MT_SpGetPowerStateExt,
Seite 330
Tab. 14-3: Übersicht Spindelfunktionen
Übersicht Werkzeug-Management-Funktionen
Kategorie Funktion/Funktionsbaustein Kurzbeschreibung
Standzeit MT_TmToolLife, Seite 339
Tab. 14-4: Übersicht Werkzeug-Management-Funktionen
Übersicht Sonstige Funktionen
Kategorie Funktion/Funktionsbaustein Kurzbeschreibung
MT_DistanceAccumulator,
Seite 346
MT_TimeAccumulator, Sei‐
Sonstige
te 349
MT_GetRandomNumber,
Seite 351
Tab. 14-5: Übersicht Sonstige Funktionen
Die Mehrzahl der Funktionsbausteine hat einen Eingang zur Aktivierung und
einen Ausgang, der die fehlerfreie Bearbeitung anzeigt.
Zusätzlich wird oft ein Ausgang benötigt, der den Bearbeitungszeitraum
kennzeichnet.
Zum Anzeigen von Fehlern werden weitere Ausgänge definiert.
Eine einheitliche Namensgebung sowie gleiches Verhalten dieser Standard‐
schnittstellen erhöht das Verständnis, verkürzt die Einarbeitung und entlastet
den Support.
Mit Funktionsbausteinen ist es möglich, komplexe Aufgaben wiederverwend‐
bar zu kapseln und diese Aufgaben über definierte Schnittstellen anzuspre‐
chen. Dabei kann die Bearbeitung entweder zustands- oder flankengesteuert
erfolgen. Zudem unterscheidet man zwischen Aufträgen, die abschließend
behandelt werden können und solchen die einmal angestoßen einen perma‐
nent Eingriff erfordern.
MT_BaseAdditional.library
Ermitteln des Antriebsstatus und Setzen/
Rücksetzen der Reglerfreigabe (kombiniert
MT_SpSetPowerOn, MT_SpSetPowerOff
und MT_SpGetPowerStateExt)
Setzt die Reglerfreigabe für eine Spindel
Rücksetzen der Reglerfreigabe für eine
Spindel
Ermittelt den Antriebsstatus für eine Spin‐
del
Ermittelt den Antriebsstatus einer Spindel
inklusive Detailinformationen zu Fehler und
Warnungen
Ermitteln der Standzeit für Werkzeuge
Berechnet die Wegstrecke aus Positions‐
daten
Berechnet die verstrichene Zeit
Generiert eine ganzahlige Zufallszahl
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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