Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 339
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_INPUT
Spindle_S
VAR_OUTPUT
DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateWarning
DrvStateMessage
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Typ
Beschreibung
MT_iSP_TYPE
Achs-Interface: Spindle-Status-Signale
BOOL
Antrieb Betriebsbereit
BOOL
Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL
Antrieb in Regelung
BOOL
Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL
Antrieb meldet einen Fehler
BOOL
Antrieb meldet eine Warnung
BOOL
Antrieb meldet einen Hinweis
Tab. 14-101:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpGetPowerState
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Diese Funktion ermittelt aus dem Achs-Interface (MT_iSp_Type) den Leis‐
tungszustand und zeigt an, ob Fehler, Warnungen oder Hinweise am Antrieb
anstehen.
Dazu werden folgende Interface-Signale interpretiert:
●
iSp_DrvPower
●
iSp_DrvReady
●
iSp_DrvAct
●
iSp_DryRun
●
iSp_DrvErrClass1
●
iSp_DrvChangeClass2
●
iSp_DrvChangeClass3
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Im Beispielprogramm wird der Status einer Spindel ermittelt.
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
329/409
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