Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 7

MTX 15VRS SPS-Interface
12.24 Lesen der Motion Control Data-Services (MT_MCoDS)..................................................................... 206
12.24.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 206
12.24.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 207
12.24.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 207
12.24.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 208
12.25 Automatischer Sercos III I/O-Tausch (MT_S3AutoAdapt).................................................................. 208
12.25.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 208
12.25.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 208
12.25.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 208
12.25.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 209
12.26 Sercos Ringtopologie auslesen (MT_RingTop).................................................................................. 209
12.26.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 209
12.26.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 209
12.26.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 210
12.26.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 210
12.27 Log-Eintrag im Aktionsrekorder (MT_LogData).................................................................................. 211
12.27.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 211
12.27.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 211
12.27.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 213
12.27.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 213
12.28 Systemdaten segmentiert lesen (MT_SD_Rd_Seg)........................................................................... 214
12.28.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 214
12.28.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 214
12.28.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 215
12.28.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 215
12.29 Systemdaten segmentiert schreiben (MT_SD_Wr_Seg).................................................................... 216
12.29.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 216
12.29.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 217
12.29.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 217
12.29.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 218
12.30 Fast Action Eingangsdaten lesen (MT_FaDataRead)........................................................................ 219
12.30.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 219
12.30.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 219
12.30.3 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 220
12.30.4 Statusmeldungen............................................................................................................................. 221
12.31 Fast Action Ausgangsdaten schreiben(MT_FaDataWrite).................................................................. 222
12.31.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 222
12.31.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 222
12.31.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 222
12.31.4 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 223
13 Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks........................................ 225
13.1 Konfiguration der Maschinenzustandsanzeige (MZA)........................................................................ 225
13.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 225
13.1.2 Parametrierung der Maschinenzustandsanzeige (MZA)................................................................. 225
13.1.3 Konfiguration des MZA-Bit-Interface............................................................................................... 225
Inhaltsverzeichnis
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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