Übersicht Interface-Signale; Globale Ausgangssignale (Sps --> Nc); Globale Eingangssignale (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
5 Übersicht Interface-Signale
5.1 Globale Ausgangssignale (SPS --> NC)
Bit Symbol. Adr.
0.0 qGen_Reset
0.1 -
0.2 qGen_DelErrInfo
0.3 qGen_SercosIO_Reset Sercos-I/O-Geräte-
0.4 -
0.5 -
0.6 -
0.7 -
2.0 qGen_Crash
2.1 qGen_CrashStoreDa‐
taAckn
2.2 -
2.3 -
2.4 -
2.5 -
2.6 -
2.7 -
5.2 Globale Eingangssignale (NC --> SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iGen_Reset
0.1 iGen_HardwareState
0.2 -
0.3 iGen_SercosIO_Reset
0.4 -
0.5 -
0.6 -
0.7 -
2.0 iGen_CrashAckn
SPS-Ausgangssignal
Systemgrundstellung
res.
Fehler Infos löschen
Fehler löschen
res.
res.
res.
res.
Crash-Zustand von
SPS an NC (IPO)
Quittung Crash-Zu‐
stand von NC an SPS
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Tab. 5-1: Übersicht Ausgangssignale (SPS --> NC)
SPS-Eingangssignal
Systemgrundstellung
ausgeführt
Hardware Warnung
res.
Sercos-I/O-Geräte-
Fehler gelöscht
res.
res.
res.
res.
Quittierung Crash-Zu‐
stand von SPS an NC
(IPO)
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
1.0 qGen_StrokeInhibit
1.1 qGen_StrokeReserv
1.2 qGen_StrokeRel
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 -
1.7 -
3.0 -
3.1 -
3.2 -
3.3 -
3.4 -
3.5 -
3.6 -
3.7 -
Bit Symbol. Adr.
1.0 iGen_StrokeIntend
1.1 iGen_NoStroke
1.2 -
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 -
1.7 -
3.0 -
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
19/409
SPS-Ausgangssignal
Hubsperre
Hubreservierung
Hub ein
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
SPS-Eingangssignal
Hub beabsichtigt
Hub läuft nicht
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.