Übersicht - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
3 Übersicht
Einzelsignale
Programmbausteine
In diesem Handbuch werden die Software-Schnittstellen und deren Funkti‐
onsweise aus Sicht der im CNC-System MTX integrierten SPS-Steuerung
dargestellt.
Eine ausführliche Beschreibung der integrierten SPS finden Sie in
weiteren Handbüchern.
Das SPS-Ablaufprogramm kann grundsätzlich mit allen Funktionsbereichen
bzw. Teilsystemen des Gesamtsystems kommunizieren. Das Handbuch be‐
schreibt die Funktionen, die vom SPS-Ablaufprogramm über die SPS-Ope‐
randen direkt angesprochen werden können.
Angaben zur SPS-Schnittstelle
Typ
%IB
%QB
%MB
Einzelsignale, die dem SPS-Ablaufprogramm einen bestimmten Zustand sig‐
nalisieren (z. B. Achse In Position, Hilfsfunktionsausgabe) oder eine Funktion
in der NC aktivieren (z. B. NC-Start, Stopp, Vorschubfreigabe), werden pro
SPS-Zyklus aufgefrischt bzw. beim Auftreten eines Ereignisses in die ent‐
sprechende Richtung übertragen.
Sie sind unterteilt in
● Globale Interface-Signale, Seite 31
● Kanalbezogene Interface-Signale, Seite 37
● Achsbezogene Interface-Signale, Seite 67
● Spindelbezogene Interface-Signale, Seite
● Decodierte Hilfsfunktionen, Seite 121
Diese Interfaces zwischen SPS und NC werden innerhalb der IndraLogic
über den Konfigurator der IndraLogic-Programmieroberfläche im Eingangs-
bzw. Ausgangsbereich konfiguriert.
Hierbei kann jedes Interface einzeln konfiguriert werden:
● Die Knoten-Nummer bestimmt hierbei die physikalische Interface-Num‐
mer (Kanal-Nr ab 0, Achs- und Spindelnummer ab 1).
● Jedes Interface kann mit einem symbolischen Bezeichner versehen
werden, unter dem das Interface im Ablaufprogramm angesprochen
werden kann.
● Jedem Interface kann eine eigne I/O-Adresse zugeordnet werden, so
dass durch das Einfügen/Löschen von Interfaces die physikalische Ad‐
resse des Interface unverändert bleiben kann.
Sind innerhalb des Systems mehr Interfaces konfiguriert als im I/O-Konfigura‐
tor, werden die nicht konfigurierten Interfaces beim Datenaustausch nicht be‐
rücksichtigt.
Zusätzlich zur Übertragung von Einzelsignalen sind weitere Funktionen im‐
plementiert, die seltener oder nur bei speziellen Applikationen benötigt wer‐
den. Diese Funktionen können über parametrierbare Programmbausteine
aufgerufen und aktiviert werden.
Größe
8 kB
8 kb
32 kB
95)
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
11/409
Übersicht
Adressbereich
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