Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 122
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Spindelbezogene Interface-Signale
Sicherheitsfunktion
Bit 3
(iSp_SafOpMode_03)
Sichere Bewegung
0
(SMM3)
Sichere Bewegung
0
(SMM4)
Sichere Bewegung
0
(SMM5)
...
Sichere Bewegung
1
(SMM13)
Status sichere Lage iSp_SafStatePos
Signalpegel
Statusausgang Regler iSp_SafCtrlOutputState
Signalpegel
Anwahl GTS 1 ... 4 iSp_Gear1Sel ... 4Sel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Bit 2
(iSp_SafOpMode_02)
1
1
1
1
Tab. 9-5:
Si-Betriebsart
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Voraussetzung für die Sicherheitsfunktion "Sichere Absolutlage" meldet
der Antrieb über dieses Signal, ob sicher referenziert ist.
1:
Der Antrieb ist sicher referenziert.
0:
Keine sichere Referenzierung.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Über dieses Signal gibt der Antrieb Rückmeldung über seinen sicheren Zu‐
stand.
1:
Sicherer Zustand des Antriebs.
0:
Kein sicherer Zustand des Antriebs.
In Abhängigkeit der Getriebestufenanwahl (manuell oder über NC-Teilepro‐
gramm) wird die vorgewählte Getriebestufe ausgegeben.
Über das NC-Teileprogramm kann die Getriebestufe direkt durch die Pro‐
grammierung von M41...M44 Getriebestufe 1...Getriebestufe 4) angewählt
werden. In Verbindung mit der automatischen Getriebestufenerkennung M40
wird die Getriebestufe von der programmierten Drehzahl S .... abgeleitet.
Sind die Drehzahlbereiche in den einzelnen Getriebestufen überlappend,
wird die Getriebestufe ausgegeben, in der die Drehzahl des Spindelantriebs
höher ist.
Im Zusammenhang mit der Getriebeumschaltung ist das Signal Trudeldreh‐
zahl erreicht von Bedeutung.
Verhalten
Nach dem Einschalten bzw. Hochlauf der Steuerung wird die
nach dem Ein‐
Getriebestufe ausgegeben, die als Quittung vom SPS-Pro‐
schalten:
gramm über die entsprechenden Eingänge gemeldet wird.
Wird keine Getriebestufe quittiert, wählt die NC die höchste
in den Maschinenparametern konfigurierte Stufe an.
Sofern nach dem Einschalten die automatische Getriebestu‐
fenerkennung M40 aktiv ist, wird die Getriebestufe erst aus‐
Si-Betriebsart
Bit 1
(iSp_SafOpMode_01)
0
1
1
1
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 0
(iSp_SafOpMode_00)
1
0
1
1
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